[發明專利]一種適用TEP膜及紙質離型料帶的拉膜方法及拉膜組件

在審

• 申請號: 202111199547.5
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113772211A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳輝;吳萬海
• 申請（專利權）人: 深圳一葦科技有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/42
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 劉曰瑩;謝志龍

本發明公開一種適用TEP膜及紙質離型料帶的拉膜方法及拉膜組件，通過電機帶動齒輪組進行傳動，同時通過閉環電機驅動板檢測電機的輸出軸上安裝的編碼器，從而根據電機的負載變化對電機的瞬時效率進行快速精確的優化調控，以實現精準的位置控制。相對于傳統的皮帶輪傳動方式，本發明采用齒輪傳動的方式，減小了拉膜組件的整體體積，占用設備空間較少，提高空間利用率，而且便于進行拆裝、維檢等工作的實施。

技術領域

本發明涉及自動化貼標技術領域，尤其涉及一種適用TEP膜及紙質離型料帶的拉膜方法及拉膜組件。

背景技術

Label Feeder、或稱為標簽供料器、標簽供料飛達等。貼標機、貼片機或者自動化非標設備可以從標簽供料器上拾取并粘貼標簽物料，這種方法比手工粘貼更有效率且更為準確，通過減少人工操作而實現自動化。常規的供料器拉料組件采用皮帶輪傳動拉料的方式，設備在長時間運作下，皮帶容易磨損，并可能出現打滑的現象，影響供料效果。同時皮帶輪傳動的拉料工作效率低下，不便于提高生產效率，并且安裝部件較多，維護檢修時較為麻煩。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種適用TEP膜及紙質離型料帶的拉膜方法及拉膜組件。

本發明的技術方案如下：提供一種適用TEP膜及紙質離型料帶的拉膜方法及拉膜組件，包括如下步驟：

步驟1：將送料齒輪向遠離包膠輪的方向移動；

步驟2：將料帶從送料齒輪以及包膠輪之間穿過，并將送料齒輪往包膠輪的方向移動，使得送料齒輪與包膠輪相互嚙合；

步驟3：啟動電機，通過變速齒輪組驅動包膠輪進行轉動，從而通過送料齒輪與包膠輪之間嚙合時產生的力拉動料帶；

步驟4：閉環電機驅動板檢測電機的輸出軸上安裝的編碼器，通過檢測的負載變化對電機的瞬時效率進行優化調控。

進一步地，所述閉環電機驅動板采用FOC控制算法對編碼器檢測的負載變化進行計算處理。

進一步地，所述閉環電機驅動板接收外部脈沖控制。

還提供一種拉膜組件，包括：殼體、設置于所述殼體內的閉環電機驅動板、與所述閉環電機驅動板連接的電機、與所述電機的輸出軸連接的變速齒輪組、與所述變速齒輪組的輸出端連接的包膠輪、以及與所述包膠輪嚙合的送料齒輪，所述電機的輸出軸上設置有編碼器，所述編碼器與閉環電機驅動板連接，所述電機通過變速齒輪組驅動包膠輪進行轉動。

進一步地，所述送料齒輪連接有移動機構，所述移動機構驅動送料齒輪朝向或遠離包膠輪的方向進行移動。

進一步地，所述包膠輪上包覆有軟膜材料。

進一步地，所述殼體上對應包膠輪設置有半開窗式結構。

進一步地，所述變速齒輪組為若干組同軸齒輪構成，相鄰的所述同軸齒輪相互嚙合，所述包膠輪的一端設置有從動齒輪，所述從動齒輪與變速齒輪組末端的同軸齒輪嚙合。

采用上述方案，本發明通過電機帶動齒輪組進行傳動，同時通過閉環電機驅動板檢測電機的輸出軸上安裝的編碼器，從而根據電機的負載變化對電機的瞬時效率進行快速精確的優化調控，以實現精準的位置控制。相對于傳統的皮帶輪傳動方式，本發明采用齒輪傳動的方式，減小了拉膜組件的整體體積，占用設備空間較少，提高空間利用率，而且便于進行拆裝、維檢等工作的實施。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本發明進行詳細說明。

請參閱圖1，本發明提供一種適用TEP膜及紙質離型料帶的拉膜方法及拉膜組件，包括如下步驟：