[發明專利]一種物流空間優化方法

有效

• 申請號: 202111198515.3
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113919159B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 何宣余;朱夢璽;李軍超;王秋森;曹思聰;曹輝;廖西蒙
• 申請（專利權）人: 云南特可科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/04
• 代理公司: 深圳市中知夢專利代理事務所(普通合伙) 44893
• 代理人: 余海燕

1.一種物流空間優化方法，其特征在于，包括：

首先，獲取裝載空間虛擬模型M，并獲取裝載空間承載質量C0；

然后，對裝載目標依次掃描，獲得裝載目標虛擬模型Mn；稱量得到裝載目標質量Cn，獲取裝載目標要求An；

最后，以M除底面外的其他側面向內等比例回縮預設距離形成裝載空間虛擬模型M0，將Mn依次順序擬合放入M0中；當M0剩余空間不足以放入下一個Mn時，對當前M0中的Mn進行空間優化；計算裝載質量C，當C超過C0時，扣減當前Mn，并對當前M0中的Mn進行空間優化；所述C為Cn的累加和；

所述空間優化的方法包括：

(1)將Mn中為立方體或類立方體的歸類為Mn-A，將其余Mn中符合標準幾何結構的歸類為Mn-B，將剩余Mn歸類為Mn-C；

(2)首先根據Mn-A中Mn的裝載目標要求An和裝載目標質量Cn，將其中An要求中不涉及不耐壓特性的Mn-A，以較重的Cn在下方，自M0底層至上層，基于體積碰撞規則依次堆疊鋪設Mn-A，形成堆疊體K1；然后將其中An要求符合不耐壓特性的Mn-A直接位于M0最頂層，基于體積碰撞規則排列，當最頂層排列滿后，將其中Cn較大的移至下一層，基于體積碰撞規則再次排列，形成堆疊體K2；

(3)將Mn-B基于體積碰撞規則堆疊放在K1上，形成堆疊體K3；將Mn-C基于體積碰撞規則堆疊放在K3上，形成堆疊體K4；

(4)計算K4與K2之間的空間差，在不超過C0的基礎上，基于體積碰撞規則，自上而下依次插入體積小于等于空間差的其余Mn-C、Mn-B和Mn-A，至沒有可插入的Mn-C、Mn-B和Mn-A后，得到基于K4的堆疊體K5；基于體積碰撞規則下調節堆疊體K2至其位于K5上方。

2.根據權利要求1所述物流空間優化方法，其特征在于，所述獲取裝載空間虛擬模型M0的方法包括：

首先，采用快速測距裝置對裝載空間進行矩陣式測量，獲得當前測量矩陣點相對快速測距裝置的距離L-n，n為當前測量矩陣點的矩陣點編號；然后記錄矩陣點n相對快速測距裝置的角度J-n和對應的L-n；之后通過虛擬角度賦予的方式，根據函數計算，獲得矩陣點n垂直上方預設范圍和/或垂直下方預設范圍內虛擬矩陣點n-N的角度J-(n-N)和對應的L-(n-N)；最后將全部矩陣點n的J-n、L-n、J-(n-N)、L-(n-N)整合，形成基于裝載空間的裝載空間虛擬模型M0，該裝載空間虛擬模型M0為矩陣點n和虛擬矩陣點n-N共同構成的立體空間。

3.根據權利要求1所述物流空間優化方法，其特征在于，所述對裝載目標依次掃描，獲得裝載目標虛擬模型Mn的方法為：

S1.通過測量裝置對待測量目標所在承載面進行矩陣式測量，根據轉換模型將待測量目標所在承載面轉換形成虛擬背景測量空間；

S2.在虛擬背景測量空間中選定虛擬測量面，形成待測量目標所在承載面各點陣相對虛擬測量面的矯正參數；

S3.識別到待測量目標所在承載面上出現待測量目標時，通過測量裝置對待測量目標及待測量目標所在承載面進行矩陣式測量，根據S1所述轉換模型和步驟S2所得矯正參數，將待測量目標及待測量目標所在承載面轉換形成虛擬目標測量空間；

S4.對比虛擬背景測量空間和虛擬目標測量空間，得到待測量目標的在虛擬背景測量空間中，位于虛擬測量面上的虛擬形態；所述虛擬形態由矩陣排列的待測量目標的虛擬測量點構建而成；所述虛擬形態為裝載目標虛擬模型Mn。