[發明專利]一種穩鉤穩貨控制系統及方法

在審

• 申請號: 202111197104.2
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113830674A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 陸海波;張合國;周靜宇;楊朋舉
• 申請（專利權）人: 西伯瀚(上海)海洋裝備科技有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/22;B66C13/20;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

1.一種穩鉤穩貨控制系統，其特征在于，包括：滑移鎖定機構、滑移支架、滑移總成、滑移電機、穩鉤絞車、穩鉤電機、穩貨絞車、穩貨電機及變頻器；其中，所述滑移鎖定機構和所述滑移支架均通過所述滑移總成滑動設置在起重機的吊臂上，所述滑移鎖定機構上設置有吊鉤限位區域；所述穩鉤絞車和所述穩鉤電機固定設置在所述吊臂的頂部，所述穩貨絞車和所述穩貨電機固定設置在所述滑移鎖定機構上靠近所述吊臂的一端；所述穩鉤絞車還通過鋼繩與所述滑移鎖定機構固定連接；

所述滑移電機為所述起重機的起吊電機，所述滑移總成與所述滑移電機電連接，以通過所述滑移電機控制所述吊鉤的升降和所述起重機的變幅，使得所述吊鉤進入所述吊鉤限位區域內；所述穩鉤絞車與所述穩鉤電機電連接，以通過所述穩鉤電機控制所述穩鉤絞車通過鋼繩牽引所述滑移鎖定機構沿著所述吊臂的延伸方向移動；所述穩貨絞車和所述穩貨電機電連接，以通過所述穩貨電機控制所述穩貨絞車通過鋼繩對所述吊鉤上的貨物進行固定；

所述滑移電機、所述穩鉤電機和所述穩貨電機分別連接變頻器。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述穩鉤穩貨控制系統還包括：滑軌，所述滑軌平行設置在所述吊臂的延伸方向的底側，所述滑移總成安裝在所述滑軌上，以使得所述滑移鎖定機構和所述滑移支架沿著所述滑軌移動。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述穩鉤穩貨控制系統還包括：第一滑輪組，所述第一滑輪組中的第一滑輪固定設置在所述吊臂上靠近所述吊鉤的一端，所述第一滑輪組中的第二滑輪固定設置在所述滑移鎖定機構上靠近所述吊臂的一端；所述穩鉤絞車上的鋼繩依次通過所述第二滑輪、所述第一滑輪與所述滑移鎖定機構固定連接。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述穩鉤穩貨控制系統還包括：第二滑輪組，所述第二滑輪組中的兩個滑輪分別設置在所述滑移支架的支架底部的兩端，所述穩貨絞車的鋼繩與所述第二滑輪組中的滑輪連接。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述穩鉤穩貨系統還包括：第一液壓系統、第二液壓系統及液壓泵站，所述滑移鎖定機構包括：滑塊、兩個旋轉軸、兩個鎖定件；所述液壓泵站設置在機器房中；

其中，所述滑塊設置在靠近所述吊臂的一側，所述滑塊與所述第一液壓系統連接，以由所述第一液壓系統液壓驅動所述滑塊沿著所述吊鉤限位區域的延伸方向滑動；

所述兩個旋轉軸設置在所述吊鉤限位區域的兩側，所述兩個旋轉軸與所述第二液壓系統連接，所述兩個旋轉軸分別連接所述兩個鎖定件，以由所述第二液壓系統液壓驅動旋轉軸帶動鎖定件朝向所述吊鉤限位區域旋轉，對進入所述吊鉤限位區域內的吊鉤進行鎖定；

所述第一液壓系統和所述第二液壓系統均與所述液壓泵站液壓連接。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第一液壓系統包括：第一油缸、液壓比例閥、壓力傳感器和位移傳感器，所述第一油缸與所述滑塊固定連接，所述液壓比例閥和所述壓力傳感器設置在所述第一油缸和所述液壓泵站之間的液壓油管上，所述位移傳感器設置在所述滑塊上。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第二液壓系統包括：第二油缸、液壓比例閥和到位檢測開關，所述第二油缸設置在所述吊鉤限位區域的兩側，且，所述第二油缸與所述兩個旋轉軸固定連接，所述液壓比例閥設置在所述第二油缸和所述液壓泵站之間的液壓油管上，所述到位檢測開關設置在所述吊鉤限位區域內的預設位置處。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述吊臂的頂部和/或鎖緊平臺上還設置有攝像頭。