[發明專利]集輸送、分料、掃碼、吸樣和出樣為一體的單管樣本裝置

有效

• 申請號: 202111196101.7
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113895954B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 蔣文格;徐炯寬;王銳;隋一鳴;張明弟
• 申請（專利權）人: 蘇州立禾生物醫學工程有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/22;B65G29/00;G06K7/10
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 許冬瑩

1.一種集輸送、分料、掃碼、吸樣和出樣為一體的單管樣本裝置，其特征在于，包括：

架體，設置有吸樣位置和掃碼位置；

吸樣模塊，設置在所述架體上且靠近所述吸樣位置，所述吸樣模塊包括設置于所述吸樣位置上方的扶正結構、機械臂和連接在所述機械臂上的吸樣針，所述單管樣本位于所述吸樣位置時，所述扶正結構將單管樣本扶正，所述機械臂移動帶動所述吸樣針伸入至所述單管樣本內進行吸樣；

掃碼模塊，設置在所述架體上且靠近所述掃碼位置，所述掃碼模塊包括掃碼器、位于所述掃碼位置處的撥轉件、及驅動所述撥轉件繞自身軸線旋轉的第二驅動件，所述單管樣本位于所述掃碼位置處時，所述單管樣本位于所述撥轉件上，所述第二驅動所述撥轉件旋轉，以使得所述單管樣本旋轉至設置在所述單管樣本上的條碼朝向所述掃碼器；

轉動模塊，設置在所述架體上；

以及輸送裝置，所述輸送模塊包括設置在所述架體上的第一輸送結構和第二輸送結構，所述第一輸送結構和第二輸送結構分別與所述轉動模塊的兩端對接，所述第一輸送結構用以將所述單管樣本輸送到所述轉動模塊處，所述第二輸送結構用以將所述單管樣本從所述轉動模塊處向遠離所述轉動模塊方向輸送；

其中，所述轉動模塊可相對架體轉動，以輸送帶底座的單管樣本至所述吸樣位置、或所述掃碼位置、或遠離所述吸樣位置和所述掃碼位置，所述轉動模塊包括設置在所述架體上的轉動件、及用以驅動所述轉動件轉動的第一驅動件，所述單管樣本可設置在所述轉動件上，所述驅動件驅動所述轉動件轉動，以輸送所述單管樣本至所述掃碼位置、或所述吸樣位置、或遠離所述吸樣位置和所述掃碼位置，所述轉動件設置有至少一個開口，所述單管樣本可進入所述開口，以使得所述轉動件帶動所述單管樣本轉動；所述單管樣本在所述轉動模塊被轉動件卡合住并依次經過所述掃碼位置和吸樣位置。

2.如權利要求1所述的集輸送、分料、掃碼、吸樣和出樣為一體的單管樣本裝置，其特征在于，所述開口的數量為四個，四個所述開口沿所述轉動件周向分布。

3.如權利要求1所述的集輸送、分料、掃碼、吸樣和出樣為一體的單管樣本裝置，其特征在于，所述掃碼模塊還包括限位件，所述限位件位于所述撥轉件的一側，所述限位件用以將所述單管樣本限位在所述掃碼位置處。

4.如權利要求1所述的集輸送、分料、掃碼、吸樣和出樣為一體的單管樣本裝置，其特征在于，所述扶正結構包括扶正件、滑動桿、以及驅動所述扶正件在所述滑動桿上滑動的第三驅動件，所述扶正件上設置有第一腔體，所述第一腔體為近喇叭型，所述單管樣本位于所述吸樣位置時，所述第三驅動件驅動所述扶正件沿所述滑動桿向靠近所述單管樣本方向移動，所述單管樣本沿所述第一腔體壁移動，直至所述單管樣本在所述第一腔體內扶正，所述吸樣針伸入所述第一腔體內對所說單管樣本進行吸樣。

5.如權利要求1所述的集輸送、分料、掃碼、吸樣和出樣為一體的單管樣本裝置，其特征在于，所述第一輸送結構的延伸方向與所述第二輸送結構的延伸方向平行設置。