[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)電池增容防墜系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111194833.2
• 申請(qǐng)日: 2021-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN113911371A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴劍珩;楊瑞景;龍福剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64D17/02
• 分類號(hào): B64D17/02;B64D27/24;B64D45/06;H01M50/204;H01M50/244;H01M50/249;H01M50/264
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 商小川

本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)電池增容防墜系統(tǒng)，包括電池殼體和防墜裝置，所述電池殼體內(nèi)設(shè)有兩組電芯，其中一組電芯通過(guò)工業(yè)協(xié)議與電池芯片對(duì)接，電池殼體頂部設(shè)有與電芯電連接的按鍵開關(guān)；所述電池殼體內(nèi)還設(shè)有電子檢測(cè)元件和控制器，均由電芯供電，控制器電連接電子檢測(cè)元件和防墜裝置，防墜裝置設(shè)于電池殼體前部，且二者的連接處設(shè)有電觸點(diǎn)，電芯通過(guò)電觸點(diǎn)向防墜裝置供電。本發(fā)明可彌補(bǔ)目前無(wú)人機(jī)電池容量和飛行安全的短板，滿足電力部門線路巡檢工作對(duì)無(wú)人機(jī)工作時(shí)長(zhǎng)的需求；同時(shí)，在電池殼體前部集成防墜裝置，通過(guò)控制器控制防墜裝置啟動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體進(jìn)行防護(hù)，從而有效減少因無(wú)人機(jī)墜毀導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)電池增容防墜系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電網(wǎng)工業(yè)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)水平全面提升、日益完善，電力行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)逐步縱深、有序推進(jìn)，對(duì)工作工具和工作方法提出切合實(shí)際的新要求。基于此，無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人等新型工具應(yīng)用于電網(wǎng)規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)行和維護(hù)中，尤其是利用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行常態(tài)化巡視工作全面鋪開。

目前，行業(yè)內(nèi)巡檢用無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間普遍較短，使得巡檢工作效率較低。每臺(tái)無(wú)人機(jī)外出工作時(shí)，最少需要攜帶10－15塊電池才能基本滿足當(dāng)天外出飛行作業(yè)的需求，但伴隨著攜帶外出電池?cái)?shù)量的增加，電池總重量也是呈幾何倍的增長(zhǎng)，為巡檢工作帶來(lái)了不便，因此，無(wú)人機(jī)巡檢工作對(duì)電池續(xù)航能力提出了更高的要求。

另一方面，無(wú)人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)的過(guò)程中有時(shí)無(wú)法保證自身平衡，進(jìn)而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落，而無(wú)人機(jī)原裝電池價(jià)格成本較高，一旦無(wú)人機(jī)在飛行作業(yè)時(shí)遇到緊急情況導(dǎo)致墜毀，也會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述，本發(fā)明提出一種無(wú)人機(jī)電池增容防墜裝置，以解決目前無(wú)人機(jī)電池續(xù)航能力低，影響電力行業(yè)巡檢工作質(zhì)量的問(wèn)題，同時(shí)，減少因無(wú)人機(jī)墜機(jī)導(dǎo)致的財(cái)產(chǎn)損失。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種無(wú)人機(jī)電池增容防墜系統(tǒng)，包括電池殼體和防墜裝置，安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體上方，所述電池殼體內(nèi)設(shè)有兩組電芯，且其中一組電芯通過(guò)工業(yè)協(xié)議與電池芯片對(duì)接，電池殼體頂部設(shè)有與電芯電連接的按鍵開關(guān)；所述電池殼體內(nèi)還設(shè)有電子檢測(cè)元件和控制器，均由電芯供電，控制器電連接電子檢測(cè)元件和防墜裝置，防墜裝置設(shè)于電池殼體前部，且二者的連接處設(shè)有電觸點(diǎn)，電芯通過(guò)電觸點(diǎn)向防墜裝置供電。

優(yōu)選地，所述兩組電芯容量不低于7000毫安。

優(yōu)選地，所述防墜裝置包括安裝盒、活動(dòng)壓板、傳感器和降落傘，安裝盒頂端開口，側(cè)壁與電池殼體側(cè)壁一體成型，活動(dòng)壓板通過(guò)電控卡件可拆卸地設(shè)置在安裝盒頂端，傳感器設(shè)于安裝盒底部且與電控卡件電連接控制器，降落傘收攏歸置在安裝盒內(nèi)并通過(guò)拉繩固定連接安裝盒。

優(yōu)選地，所述傳感器包括海拔傳感器和姿態(tài)傳感器，傳感器與降落傘之間設(shè)有隔板。

優(yōu)選地，所述隔板中部開設(shè)槽孔，隔板四角處開設(shè)小孔，拉繩通過(guò)小孔進(jìn)行安裝。

優(yōu)選地，所述電子檢測(cè)元件包括GPS和加速度計(jì)，電子檢測(cè)元件和控制器設(shè)于電池殼體頂部，且與電芯之間設(shè)有隔離件。

優(yōu)選地，所述電池殼體兩側(cè)下部開設(shè)卡槽，通過(guò)卡槽與無(wú)人機(jī)機(jī)體可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述電池殼體兩側(cè)中部靠近防墜裝置設(shè)有連接環(huán)，采用綁帶通過(guò)連接環(huán)連接電池殼體和無(wú)人機(jī)機(jī)體。

優(yōu)選地，所述電池殼體頂端面與防墜裝置齊平，底端面超出防墜裝置且與無(wú)人機(jī)機(jī)體頂部凹槽匹配。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：