[發(fā)明專利]基于VR的全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111193976.1
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN114051130A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任偉;劉帥;谷敏永;黃騫;付振;孟祥濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: H04N13/332
• 分類號: H04N13/332;H04N7/18;H04N13/282
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 蔣松

本申請?zhí)峁┝艘环N基于VR的全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括：至少一個多目全景攝像儀，用于采集綜采工作面的工作面視頻；第一攝像儀，用于采集操作區(qū)域的區(qū)域視頻；視頻分發(fā)服務(wù)器，用于共享與傳輸所述多目全景攝像儀采集的工作面視頻；視頻服務(wù)器，用于為所述監(jiān)控系統(tǒng)提供存儲平臺和數(shù)據(jù)通信接口；VR設(shè)備，用于顯示所述工作面視頻和所述區(qū)域視頻融合后的視頻信息；網(wǎng)絡(luò)交換機，用于所述多目全景攝像儀、第一攝像儀、視頻分發(fā)服務(wù)器、視頻服務(wù)器以及VR設(shè)備之間的通信連接。本申請實施例的基于VR的全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)，利用VR設(shè)備增強人機交互，實現(xiàn)全浸式3D視頻監(jiān)控，便于監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)問題，以及時解決問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機視覺領(lǐng)域，尤其涉及基于VR的全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了實現(xiàn)綜采工作面的采集視頻多角度、無縫覆蓋，相關(guān)技術(shù)中有采用多目全景攝像儀進行綜采工作面的視頻采集。目前的多目全景攝像儀采集的全景圖像單純通過顯示器展示，對于計算機性能要求很高，顯示效果不太理想，且容易產(chǎn)生疲勞，從而導(dǎo)致不能及時的發(fā)現(xiàn)綜采工作面發(fā)生的問題。還有，現(xiàn)有的應(yīng)用于綜采工作面的多目全景攝像儀的視場覆蓋不佳，存在監(jiān)控盲區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N基于VR的全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)，以實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實3D沉浸式視頻交互，以實現(xiàn)更好的監(jiān)控效果。本申請的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本申請實施例提供的一種基于VR的全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

至少一個多目全景攝像儀，用于采集綜采工作面的工作面視頻；

第一攝像儀，用于采集操作區(qū)域的區(qū)域視頻；

視頻分發(fā)服務(wù)器，用于共享與傳輸所述多目全景攝像儀采集的工作面視頻；

視頻服務(wù)器，用于為所述監(jiān)控系統(tǒng)提供存儲平臺和數(shù)據(jù)通信接口；

VR設(shè)備，用于顯示所述工作面視頻和所述區(qū)域視頻融合后的視頻信息；

網(wǎng)絡(luò)交換機，用于所述多目全景攝像儀、第一攝像儀、視頻分發(fā)服務(wù)器、視頻服務(wù)器以及VR設(shè)備之間的通信連接。

在本申請的一些實施例中，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括通過網(wǎng)絡(luò)交換機連接的主控中心監(jiān)控系統(tǒng)和工作面監(jiān)控系統(tǒng)。

在本申請的一些實施例中，所述多目全景攝像儀包括主控板以及多個鏡頭單元，所述鏡頭單元包括可見光鏡頭和與其對應(yīng)的圖像傳感器，所述圖像傳感器與所述主控板通信連接。

在本申請的一些實施例中，所述多目全景攝像儀包括至少2個所述鏡頭單元，所述鏡頭單元分布在以所述主控板為中心的周圍，且相鄰所述鏡頭單元的視場之間存在重疊區(qū)域。

在本申請的一些實施例中，所述多個鏡頭單元組合后的水平視場覆蓋大于180度。

在本申請的一些實施例中，所述VR設(shè)備為頭戴式VR設(shè)備。

在本申請的一些實施例中，所述網(wǎng)絡(luò)交換機為具有級聯(lián)功能的千兆網(wǎng)絡(luò)交換機。

本申請實施例提供的技術(shù)方案至少帶來以下有益效果：

本申請實施例的基于VR的全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)，利用VR設(shè)備增強人機交互，實現(xiàn)全浸式3D視頻監(jiān)控，便于監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)問題，以及時解決問題。所述監(jiān)控系統(tǒng)采用的多目全景攝像儀設(shè)計合理，實現(xiàn)綜采工作面的視場覆蓋。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的基于VR的全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

具體實施方式