[發(fā)明專(zhuān)利]一種圓光柵編碼器的偏心校正方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111193696.0 | 申請(qǐng)日： | 2021-10-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN114034329A | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-02-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐忠利;龐建軍;孫健;孫國(guó)慶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 超同步股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01D18/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭長(zhǎng)海;宋寶庫(kù) |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 圓光 編碼器 偏心 校正 方法 | ||
1.一種圓光柵編碼器的偏心校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：
使光柵碼盤(pán)按照設(shè)定的方式旋轉(zhuǎn)，確定設(shè)定的多個(gè)偏心角度的角度誤差值；
根據(jù)多個(gè)偏心角度的角度誤差值，確定待調(diào)整的角度誤差值；
根據(jù)所述待調(diào)整的角度誤差值計(jì)算出偏心距；
根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述待調(diào)整的角度誤差值的偏心角度以及所述偏心距，對(duì)所述光柵碼盤(pán)進(jìn)行局部校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根據(jù)多個(gè)偏心角度的角度誤差值，確定待調(diào)整的角度誤差值”包括：
根據(jù)多個(gè)偏心角度的角度誤差值，確定出角度誤差曲線；
基于所述角度誤差曲線，確定待調(diào)整的角度誤差值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根據(jù)多個(gè)偏心角度的角度誤差值，確定出角度誤差曲線”包括：
所述角度誤差曲線通過(guò)最小二乘法或拉格朗日插值法擬合形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“基于所述角度誤差曲線，確定待調(diào)整的角度誤差值”包括：
獲取所述角度誤差曲線上的角度誤差值中的最大值和最小值；
根據(jù)所述最大值和所述最小值，確定待調(diào)整的角度誤差值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根據(jù)所述最大值和所述最小值，確定待調(diào)整的角度誤差值”包括：
計(jì)算所述最大值和所述最小值的平均值并將該平均值作為待調(diào)整的角度誤差值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根據(jù)所述待調(diào)整的角度誤差值計(jì)算出偏心距”包括：
根據(jù)如下的公式(1)計(jì)算出與待調(diào)整的角度誤差值對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)e，根據(jù)e計(jì)算出偏心距X：
公式(1)中，D為光柵碼盤(pán)的直徑，θ為待調(diào)整的角度誤差值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的偏心校正方法，其特征在于，所述圓光柵編碼器包括光柵碼盤(pán)和讀數(shù)頭，所述光柵碼盤(pán)通過(guò)多個(gè)緊固件固定在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸上，所述“根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述偏心距的偏心角度，對(duì)所述光柵碼盤(pán)進(jìn)行局部校正”包括：
確定出對(duì)應(yīng)于所述待調(diào)整的角度誤差值的偏心角度附近的至少一個(gè)緊固件，通過(guò)調(diào)整該至少一個(gè)緊固件中的一個(gè)或者多個(gè)的方式對(duì)所述光柵碼盤(pán)進(jìn)行局部校正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“確定出對(duì)應(yīng)于所述待調(diào)整的偏心距的偏心角度附近的至少一個(gè)緊固件，通過(guò)調(diào)整該至少一個(gè)緊固件中的一個(gè)或者多個(gè)的方式對(duì)所述光柵碼盤(pán)進(jìn)行局部校正”包括：
確定出最接近對(duì)應(yīng)于所述待調(diào)整的角度誤差值的偏心角度附近的第一緊固件；
確定出鄰近所述第一緊固件的至少一個(gè)第二緊固件；
通過(guò)調(diào)整所述第一緊固件和所述第二緊固件的方式對(duì)所述光柵碼盤(pán)進(jìn)行局部校正。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“確定出鄰近所述第一緊固件的至少一個(gè)第二緊固件”包括：
在所述第一緊固件的兩側(cè)分別確定出至少一個(gè)第二緊固件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的偏心校正方法，其特征在于，所述第一緊固件的調(diào)整力度大于所述第二緊固件的調(diào)整力度。
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