[發明專利]針對小直徑焊接的埋弧自動焊小車

有效

• 申請號: 202111193042.8
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113814537B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 王旬;趙哲江;袁莉;徐勇建;宋哲
• 申請（專利權）人: 中國化學工程第六建設有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/32
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 徐貝貝

1.針對小直徑焊接的埋弧自動焊小車，包括移動軌道（1）、導向移動機構（3）、定位焊接系統（4）和升降調節機構（5），其特征在于：所述移動軌道（1）的頂部設有滑動適配的焊接小車（2），所述定位焊接系統（4）分別包括機頭（41）、延伸導管（42）、送絲機構（43）、焊劑漏斗（44）、焊槍（45）、吸風機（46）、電動推桿（47）、光學檢測儀（48）和導向定位機構（49），所述機頭（41）的一側與延伸導管（42）固接，所述機頭（41）的另一側固接有焊劑漏斗（44），所述延伸導管（42）底部的一側設有焊槍（45），所述焊劑漏斗（44）的底部固接有電動推桿（47），所述電動推桿（47）的輸出端設有吸風機（46），所述焊劑漏斗（44）一側的底部設有光學檢測儀（48），所述延伸導管（42）的一側設有送絲機構（43）；

所述升降調節機構（5）分別包括機身（51）、內螺紋槽（52）、螺紋桿（53）、伸縮導管（54）和第二伺服電機（55），所述第二伺服電機（55）位于升降調節機構（5）頂部的中間位置處，所述焊接小車（2）頂部的一側固接有伸縮導管（54），且伸縮導管（54）與機身（51）固接，所述機身（51）內部底部的中間位置處設有內螺紋槽（52），所述第二伺服電機（55）的輸出端設有與內螺紋槽（52）螺紋適配的螺紋桿（53）；

所述導向定位機構（49）分別包括第一伺服電機（491）、安裝槽（492）、內螺紋套管（493）、雙向絲桿（494）、第一錐齒輪（495）、第二錐齒輪（496）和刷輥（497），所述安裝槽（492）固接于焊劑漏斗（44）一側的頂部，所述安裝槽（492）一側的中間位置處設有第一伺服電機（491），所述第一伺服電機（491）的輸出端設有第一錐齒輪（495），所述安裝槽（492）內部的中間位置處套設有雙向絲桿（494），所述雙向絲桿（494）外側的兩端套設有螺紋適配的內螺紋套管（493），兩組所述內螺紋套管（493）相互遠離的一端固接有刷輥（497），所述雙向絲桿（494）外側的中間位置處設有與第一錐齒輪（495）相互嚙合的第二錐齒輪（496）。

2.根據權利要求1所述的針對小直徑焊接的埋弧自動焊小車，其特征在于：所述導向移動機構（3）分別包括延伸導軌（31）、導輪（32）和伸縮桿（33），所述延伸導軌（31）固接于移動軌道（1）背面一端的一側，所述延伸導軌（31）的內側設有滑動配合的導輪（32），且導輪（32）的頂部固接有伸縮桿（33），所述伸縮桿（33）與延伸導管（42）固接。

3.根據權利要求2所述的針對小直徑焊接的埋弧自動焊小車，其特征在于：所述移動軌道（1）背面一端的一側設有支架，且支架與延伸導軌（31）固接，所述焊接小車（2）的頂部設有固定槽，且固定槽的頂部設有與機身（51）相互貼合的限位座。

4.根據權利要求1所述的針對小直徑焊接的埋弧自動焊小車，其特征在于：所述送絲機構（43）的一側設有導絲管，且導絲管的一側設有法蘭盤，所述延伸導管（42）的一側設有連接頭，且連接頭與法蘭盤固接。

5.根據權利要求1所述的針對小直徑焊接的埋弧自動焊小車，其特征在于：所述吸風機（46）的頂部設有導管，所述延伸導管（42）底部的一側設有收料槽，且收料槽與導管相互連通，所述吸風機（46）的底部設有斜型吸料口，且斜型吸料口與焊槍（45）相互對應。

6.根據權利要求1所述的針對小直徑焊接的埋弧自動焊小車，其特征在于：所述延伸導管（42）和焊劑漏斗（44）與焊槍（45）相互連通，所述焊劑漏斗（44）的頂部設有加料口，且加料口的頂部設有密封蓋。

7.根據權利要求2所述的針對小直徑焊接的埋弧自動焊小車，其特征在于：所述導輪（32）與延伸導軌（31）呈限位滑動結構相互適配，所述延伸導軌（31）和移動軌道（1）呈不同的垂直面。