[發明專利]一種基于物聯網的紡織用導絲裝置

有效

• 申請號: 202111192186.1
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113651176B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 徐新
• 申請（專利權）人: 保定沐澤紡織品有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H59/00;B65H57/28
• 代理公司: 佛山市明高知識產權代理事務所(普通合伙) 44701
• 代理人: 曾金帆

1.一種基于物聯網的紡織用導絲裝置，包括導絲裝置和智能紗線收卷系統，其特征在于：所述導絲裝置包括底板（1），所述底板（1）的右側設置有滑軌（9），所述滑軌（9）的內部滑動連接有底座（2），所述底座（2）的正面設置有傳送機構（3），所述底座（2）的上端活動連接有滾筒（4），所述滾筒（4）與傳送機構（3）固定連接，所述底板（1）的左側設置有滑槽（5），所述滑槽（5）的上端滑動連接有滑座（6），所述滑座（6）的上端固定連接有支架（10），所述支架（10）的上端固定連接有安裝座（7），所述安裝座（7）的上端固定連接有兩組固定軸（11），兩組所述固定軸（11）的外圓均滾動連接有滾輪（8）,所述滾筒（4）的表面設置有壓力感應器（13），所述安裝座（7）的上端設置有攝像頭（12）；

所述智能紗線收卷系統包括智能控制模塊、智能檢測模塊、遠端執行模塊和紗線輸送模塊，所述智能控制模塊包括數據記錄模塊、數據計算模塊、邏輯判斷模塊和遠端控制模塊，所述智能檢測模塊包括尺寸檢測模塊、位置檢測模塊、張力檢測模塊和報警模塊，所述遠端執行模塊包括滑座移動模塊和底座移動模塊，所述紗線輸送模塊包括紗線輸入模塊和紗線收卷模塊，所述智能控制模塊、智能檢測模塊、遠端執行模塊和紗線輸送模塊均設置在底板（1）的側面，所述智能控制模塊、智能檢測模塊、遠端執行模塊和紗線輸送模塊分別通過電連接，所述尺寸檢測模塊與攝像頭（12）電連接，所述張力檢測模塊與壓力感應器（13）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的紡織用導絲裝置，其特征在于：所述數據記錄模塊用于對采集的數據進行記錄，同時記錄系統的初始設定值，所述數據計算模塊用于對數據的計算，所述邏輯判斷模塊用于對計算的結果進行分析，并對后續的紗線卷繞方案提供數據基礎，所述遠端控制模塊用于控制遠端執行模塊的運行，所述尺寸檢測模塊用于紗線直徑數據的采集，所述位置檢測模塊用于滑座（6）位置信息的采集，所述張力檢測模塊用于紗線張力數據的采集，所述報警模塊用于非正常情況下的報警，所述滑座移動模塊用于控制滑座（6）在滑槽（5）中的移動方向和速度，所述底座移動模塊用于控制底座（2）在滑軌（9）中的移動方向和移動速度，所述紗線輸入模塊用于控制紗線的輸入，所述紗線收卷模塊用于紗線收卷動作的控制。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的紡織用導絲裝置，其特征在于：所述智能紗線收卷系統包含以下步驟：

S1、初始狀態下，滑座（6）停留在滑槽（5）的左端，并與滾筒（4）的最左端齊平，把紗線穿過兩組滾輪（8）的中間，并把另外一端固定在滾筒（4）的表面，然后啟動智能紗線收卷系統；

S2、通過紗線輸入模塊按照一定的速度輸入紗線，并利用尺寸檢測模塊采集紗線的直徑數據，利用位置檢測模塊實時采集滑座（6）位置數據，實時利用張力檢測模塊檢測滾筒（4）上紗線所受到的張力，并記錄在數據記錄模塊中；

S3、通過數據計算模塊確定滑座（6）和底座（2）的移動速度；

S4、利用紗線收卷模塊對紗線進行收卷，在收卷的過程中，按照計算的數據移動滑座（6）和底座（2），使收卷的紗線分布均勻且保證紗線的張緊力適中；

S5、利用邏輯判斷模塊確定滑座（6）和底座（2）的轉向時機，使得紗線可以層層纏繞在滾筒（4）的表面，防止紗線超出滾筒（4）的范圍；

S6、通過邏輯判斷模塊判斷張緊力的大小是否超出范圍，并提供后續的方案；

S7、當滑座（6）回復到初始位置且紗線張緊力的數值在范圍時，系統判斷完成紗線的收卷，整個系統停止工作；

S8、重復S1-S7，完成所有紗線的收卷。