[發(fā)明專利]工位采集畫面定制處理平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111191993.1
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113929036A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰市立青染整機(jī)械有限公司
• 主分類號: B67C3/22
• 分類號: B67C3/22;B67C3/24;B67C3/26;G06K9/00;G06K9/62;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 戚星

1.一種工位采集畫面定制處理平臺，其特征在于，所述平臺包括：

皮帶傳送機(jī)構(gòu)，用于傳送均勻間隔布置的多瓶待灌裝飲料瓶體且所述多瓶待灌裝飲料瓶體陸續(xù)經(jīng)過檢測工位和灌裝工位，所述檢測工位被設(shè)置在所述灌裝工位的前方。

2.如權(quán)利要求1所述的工位采集畫面定制處理平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

距離檢測機(jī)構(gòu)，與所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)連接，用于在所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)每前進(jìn)設(shè)定距離，發(fā)送一次方波信號，所述設(shè)定距離為兩兩相鄰的兩瓶待灌裝飲料瓶體之間的間距。

3.如權(quán)利要求2所述的工位采集畫面定制處理平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

指令解析機(jī)構(gòu)，與所述距離檢測機(jī)構(gòu)連接，用于在每接收到一次方波信號的上升沿時，發(fā)出一次采集執(zhí)行指令。

4.如權(quán)利要求3所述的工位采集畫面定制處理平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

高度警示機(jī)構(gòu)，用于在接收到的實體瓶體高度與設(shè)定瓶體高度之差超過允許高度誤差時，執(zhí)行與瓶體高度偏差對應(yīng)的高度警示動作；

CCD采集器件，設(shè)置在所述檢測工位的側(cè)面位置，與所述指令解析機(jī)構(gòu)電性連接，用于在每接收到一次采集執(zhí)行指令，實現(xiàn)對所述檢測工位被傳送到的最新待灌裝飲料瓶體的現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)采集，以獲得對應(yīng)的現(xiàn)場采集畫面；

前級操作器件，設(shè)置在所述檢測工位附近的控制箱內(nèi)，與所述CCD采集器件連接，用于對接收到的現(xiàn)場采集畫面執(zhí)行平滑線性濾波操作，以獲得對應(yīng)的前級操作畫面；

中級操作器件，設(shè)置在所述控制箱內(nèi)，與所述前級操作器件連接，用于對接收到的前級操作畫面執(zhí)行盒式濾波操作，以獲得對應(yīng)的中級操作畫面；

末級操作器件，與所述中級操作器件連接，用于對接收到的中級操作畫面執(zhí)行利用對數(shù)變換的圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作，以獲得對應(yīng)的末級操作畫面；

對象鑒別機(jī)構(gòu)，與所述末級操作器件連接，用于基于待灌裝飲料瓶體的外形特征識別所述末級操作畫面中的一個以上的瓶體鑒別分塊；

分塊篩選機(jī)構(gòu)，與所述對象鑒別機(jī)構(gòu)連接，用于將所述末級操作畫面中的一個以上的瓶體鑒別分塊內(nèi)最靠近所述末級操作畫面中央?yún)^(qū)域的瓶體鑒別分塊作為有效鑒別分塊輸出；

行數(shù)分析器件，與所述分塊篩選機(jī)構(gòu)連接，用于識別所述有效鑒別分塊占據(jù)所述末級操作畫面的像素行的總數(shù)以作為當(dāng)前識別行數(shù)輸出；

高度提取器件，分別與所述高度警示機(jī)構(gòu)和所述行數(shù)分析器件連接，用于確定與所述當(dāng)前識別行數(shù)正向關(guān)聯(lián)的瓶體高度以作為所述檢測工位被傳送到的最新待灌裝飲料瓶體的實體瓶體高度輸出；

其中，識別所述有效鑒別分塊占據(jù)所述末級操作畫面的像素行的總數(shù)以作為當(dāng)前識別行數(shù)輸出包括：獲取構(gòu)成所述有效鑒別分塊的各個像素點，并基于所述各個像素點在所述末級操作畫面中的位置確定所述有效鑒別分塊占據(jù)所述末級操作畫面的像素行的總數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的工位采集畫面定制處理平臺，其特征在于：

獲取構(gòu)成所述有效鑒別分塊的各個像素點，并基于所述各個像素點在所述末級操作畫面中的位置確定所述有效鑒別分塊占據(jù)所述末級操作畫面的像素行的總數(shù)包括：所述有效鑒別分塊占據(jù)所述末級操作畫面的每一像素行包括構(gòu)成所述有效鑒別分塊的一個以上像素點。

6.如權(quán)利要求4所述的工位采集畫面定制處理平臺，其特征在于：

所述CCD采集器件還用于在每完成一次現(xiàn)場采集畫面的采集操作之后，等待下一次采集執(zhí)行指令的到達(dá)。

7.如權(quán)利要求6所述的工位采集畫面定制處理平臺，其特征在于：

所述CCD采集器件還用于在每完成一次現(xiàn)場采集畫面的采集操作之后，等待下一次采集執(zhí)行指令的到達(dá)包括：所述CCD采集器件還用于在每完成一次現(xiàn)場采集畫面的采集操作之后，不執(zhí)行現(xiàn)場采集畫面的采集操作，直到下一次采集執(zhí)行指令到達(dá)。

8.如權(quán)利要求4所述的工位采集畫面定制處理平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

灌裝執(zhí)行器件，設(shè)置在所述灌裝工位的上方，用于對所述灌裝工位被傳送到的最新待灌裝飲料瓶體執(zhí)行飲料灌裝動作。