[發明專利]一種轉盤機構

在審

• 申請號: 202111191630.8
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113707448A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 尤富勝;朱明園
• 申請（專利權）人: 蘇州智偉信自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08;H01F41/092
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種轉盤機構，其特征在于，其包括：

固定板；

轉盤本體；

若干旋轉氣缸；

若干組夾爪；

所述固定板的上部中心通過軸承支承有所述轉盤本體，所述轉盤本體的中心轉軸下凸并套設有輸入同步帶輪，所述固定板上還設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有輸出同步帶輪，所述輸出同步帶輪通過同步帶連接所述輸入同步帶輪；所述輸入同步帶輪的直徑大于所述輸出同步帶輪；

所述轉盤本體的中心上凸形成輔助安裝座；

所述轉盤本體的外周環布設置有若干立式布置的夾爪導向塊，每塊所述夾爪導向塊的面域上設置有導向孔，每組夾爪包括安裝本體、旋轉氣缸，所述輔助安裝座的外環周固設有對應的旋轉氣缸，所述安裝本體包括安裝座、一對夾鉗、中心固定桿、第二氣缸，所述安裝座的內設置有轉動環板，所述旋轉氣缸的活塞端連接所述轉動環板，所述夾鉗包括第一夾鉗、第二夾鉗，所述轉動環板的中心內設置有前凸的中心固定桿，所述中心固定桿的上、下位置分別設置有對應第一夾鉗、第二夾鉗，所述中心固定桿的內端上部、下部外表面固設有滑動塊，所述滑動塊上設置有限位導向槽，所述第一夾鉗、第二夾鉗的內側末端嵌裝于限位導向槽內，所述中心固定桿的末端連接有第二氣缸的活塞端。

2.如權利要求1所述的一種轉盤機構，其特征在于：每組夾爪還包括有第一氣缸，所述安裝座的頂部位置設置有固定卡扣，所述固定卡扣的下部壓附端用于壓附轉動環板，所述固定卡扣集成有壓附彈簧，所述壓附彈簧驅動下部壓附端壓附轉動環板，所述固定卡扣的內端凸起，所述第一氣缸的缸座固裝于所述輔助安裝座，所述第一氣缸的活塞驅動塊朝向內端凸起布置，所述第一氣缸伸出驅動固定卡扣脫離轉動環板。

3.如權利要求1所述的一種轉盤機構，其特征在于：所述滑動塊的限位導向槽為自內而外擴口的導向槽，使得中心固定桿前凸時，第一夾鉗、第二夾鉗用于對中夾持作業。

4.如權利要求1所述的一種轉盤機構，其特征在于：相鄰的夾爪導向塊之間通過連接立板連接形成整體結構。

5.如權利要求1所述的一種轉盤機構，其特征在于：所述一夾鉗、第二夾鉗的朝向安裝板的位置設置有高度方向滑動副組件。