[發明專利]一種基于UMAP降維算法的高速電主軸故障識別方法在審
| 申請號: | 202111191262.7 | 申請日: | 2021-10-13 |
| 公開(公告)號: | CN113935375A | 公開(公告)日: | 2022-01-14 |
| 發明(設計)人: | 殷雄;戴野;王剛;李兆龍;劉廣東 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/08;G01H17/00;G01M13/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 umap 算法 高速 主軸 故障 識別 方法 | ||
本發明提供了一種UMAP降維算法,將其運用于高速電主軸故障的識別的方法,首先獲取高速電主軸振動信號,同時遍歷數據庫中的高速電主軸振動數據,利用時域分析和頻域分析來構造高速電主軸振動信號的初始特征集,利用均勻流形逼近與投影(uniform manifold approximation and projection,UMAP)算法進行降維,得到具有鑒別性和簡捷性的故障特征,實現診斷模型數據質量的提升,最后將數據利用遺傳算法(genetic algorithm,GA)優化支持向量機(support vector machine,SVM)的參數來進行智能故障識別,從而實現高速電主軸故障識別。
技術領域
本專利涉及高速電主軸故障識別領域,尤其涉及一種基于振動信號特征降維的高速電主軸故障識別。
背景技術
高速電主軸長時間的高速、高負荷運轉,不可避免的會產生磨損或疲勞,如果不能及時的診斷,可能造成高端精密機床加工的產品不合格,甚至使得整個系統無法正常工作。因此及早發現故障,對于避免災難性事故,確保機械安全運行具有重要意義。
故障識別技術主要可分為三大類:基于解析模型的方法,基于信號處理的方法和基于知識的智能故障診斷方法。伴隨著計算機技術的飛速發展,智能故障識別技術的效率和識別正確率也不斷的被提高,本專利提出的方法主要是降低數據的維度,從而使故障類型更易被區分。
發明內容
現有的智能故障識別技術,因其數據計算量大,為了提高數據的可鑒別性和簡潔性,因此,本發明提出一種數據降維方法運用于高速電主軸故障識別,通過 UMAP降維算法實現對高速電主軸振動信號的降維處理,使數據更容易被區分。該方法可以使用在任何振動信號的降維處理場景,包括如下步驟:
步驟1:讀取數據庫中不同故障的振動信號的數據集生產訓練集和驗證集,獲取待檢測高速電主軸的振動信號生成測試集,將訓練集和測試集生成初始數據集;
步驟2:利用時域分析和頻域分析來處理初始數據集,得到初始特征集;
步驟3:將初始特征集進行歸一化處理,通過UMAP降維算法對得到數據聚類;
步驟4:通過人工智能識別算法,識別聚類后的數據,從而實現高速電主軸的故障識別。
進一步的敘述步驟2,使用時域分析得到的時域特征包括:峰峰值、均方根、標準差、波形指數、峰值指數、脈沖指數、峭度指數、裕度因子等;使用頻域分析得到的頻域特征包括重心頻率、均方頻率、均方根頻率、頻率方差、頻率標準差等。將時域分析得到的特征值集與頻域分析的特征值集組合起來,生成初始特征值集。
為簡化初始特征值集,先將特征值集歸一化,初始特征集歸一化計算公式:
其中x*為歸一化后的值,x為特征值。
進一步敘述步驟3,UMAP降維算法具體步驟如下:
用找最近鄰的算法,得到每個xi的k最鄰近集合{xi1,xi2,…,xik},利用k最鄰近集合可以確定xi的ρi和σi,ρi和σi的計算公式:
ρi=min{d(xi,xij)|1≤j≤k,d(xi,xij)>0}
設N個高維數據{x1,x2,…,xN},在高維空間中,相似度是基于平滑最近鄰距離的局部模糊單純集隸屬關系vi|j的計算公式:
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