[發明專利]一種檢測移動列車的光柵群組和構建方法

在審

• 申請號: 202111189733.0
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113945938A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 武徽;席啟明;袁華;姚樹楷;郭欣;閆艷;張新;趙星杰
• 申請（專利權）人: 中煤科工智能儲裝技術有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 袁建水

1.一種檢測移動列車的光柵群組，其特征在于，包括：設置在散裝物料裝車站列車溜槽下方經過的鐵路兩側長度超過一節車廂的頭尾相接連續排列的多組光柵組，所述的光柵組排列的末端為裝車站溜槽的前緣和中線之間的位置；各個所述的光柵組同側模塊上下交錯排列，相鄰兩組光柵組的發射模塊和接收模塊兩側交替排列，各個所述的光柵組通過網絡與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的光柵群組，其特征在于，所述的光柵組排列的長度大于15米，光軸數量大于500個。

3.根據權利要求2所述的光柵群組，其特征在于，所述的光軸之間的距離小于100毫米。

4.根據權利要求3所述的光柵群組，其特征在于，所述的光柵組排列的末端位于裝車站溜槽的前緣0.5m-1m的位置。

5.根據權利要求4所述的光柵群組，其特征在于，所述的控制器是PLC。

6.根據權利要求5所述的光柵群組，其特征在于，所述的網絡是基于Ethernet/IP協議的以太網，所述的各個光柵組通過交換機與PLC連接。

7.根據權利要求5所述的光柵群組，其特征在于，所述的網絡基于Modbus協議的RS485總線，所述的各個光柵組通過網關與PLC連接。

8.一種權利要求6或7所述檢測移動列車的光柵群組的構建方法，其特征在于，所述方法的步驟如下：

步驟1，設置光柵：在列車進入裝車站的軌道兩側，以光柵長方向頭尾相接的方式設置大于至少一節車廂長度的光柵群組，光柵群組的末端設在溜槽前端與中線之間的位置，兩個光柵組之間的交錯排列；

步驟2，連接光柵組群：將光柵組群中的各個光柵通過網線與網絡交換設施、控制器連接；

步驟3，群組組態：采用自有地址進行區分，通過Ethernet/IP或MODBUS光柵網絡協議有對多個光柵進行組態，建立光柵群組的網絡；

步驟4，數據提取與重構：提取各個光柵組的數據，將各個光柵組的數據進行重新排列，形成一個雙整形數據類型的數列，使數據結構內的數據位的順序與實際的光柵光軸的排列順序一致。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述的數據提取和重構步驟包括如下子步驟：

子步驟1：基于Ethernet/IP通訊協議，各個光柵組發送各自光柵組內光軸連續狀態的雙整形數據，每個光柵組內設置多個雙整形數據構成的大組數據；

子步驟2：將各大組數據整合，使相鄰大組數據融合連續排序，剔除空白數據，形成光柵組群連續排列的雙整形的數據構成的應用數組。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述的數據提取和重構步驟包括如下子步驟：

子步驟1：基于MODBUS通訊協議，各個光柵組發送各自光柵組內光軸連續狀態的雙整形數據，每個光柵組內設置多個雙整形數據構成的大組數據；

子步驟2：對各個大組數據進行數組內數據排列轉換；

子步驟3：對各個大組數據進行逆向重排；

子步驟4：將各大組數據整合，使相鄰大組數據融合連續排序，剔除空白數據，形成光柵組群連續排列的雙整形的數據構成的應用數組。