[發明專利]無人戰車控制系統冗余構架總線

在審

• 申請號: 202111189241.1
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113867127A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 孫磊
• 申請（專利權）人: 江蘇清鹽智能科技有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京中創云知識產權代理事務所(普通合伙) 11837
• 代理人: 徐輝

無人戰車控制系統冗余構架總線，包括采用CAN總線和時間觸發總線組成的異構冗余構架主干路總線，無人戰車控制系統劃分為若干個功能塊，每個功能塊由功能控制器搭建功能支路總線，功能支路總線采用CAN總線和時間觸發總線組成的異構冗余構架，功能塊支路總線通過CAN總線和時間觸發總線接口與主干路總線連接，在正常工作中對于優先級任務由時間觸發總線承擔，一般任務由CAN總線承擔，關鍵信息和指令自動雙總線備份或下達，當其中1條總線出現故障，正常工作的總線承擔所有的總線數據及指令，直至故障總線回復正常。在單條支路出現故障的情況下，自動屏蔽故障支路的數據，保證系統仍能正常運行，以滿足高安全性、高可靠性的要求。

所屬技術領域

本技術發明涉及信息總線技術領域，具體為一種無人戰車控制系統冗余構架總線。

背景技術

目前，世界主要國家無人戰車技術發展迅猛，已具有快速機動、遠程偵察、情報處理、排雷破障和火力打擊等支援與作戰能力。無人戰車控制系統是無人戰車重要組成部分，其采用的數據總線架構直接決定著無人戰車的性能，特別是當前的無人戰車控制系統采用分布式綜合模塊化電子系統，傳統的控制系統構架總線無法滿足對總線時間確定性、多冗余高容錯、可組合、可繼承性、高帶寬等指標要求，制約了炮塔以及武器站火控系統性能的發揮，進而降低了戰場生存率。特別是未來無人戰車總線必須具有更多的功能、更好的適應性、更高的可靠性和更強的生存能力。

發明內容

本發明的目的在于克服現有的技術的不足，提供一種無人戰車控制系統冗余構架總線本技術發明通過如下技術方案予以實現：

提供一種無人戰車控制系統冗余構架總線，其特征在于采用CAN總線和時間觸發總線組成的異構冗余構架主干路總線，無人戰車控制系統根據功能劃分為若干個功能塊，每個功能塊內部的系統架構由功能控制器搭建功能支路總線，功能支路總線也采用CAN總線和時間觸發總線組成的異構冗余構架，功能塊支路總線通過CAN總線和時間觸發總線接口與主干路總線連接，對于總線數據及指令任務分為優先級任務和一般任務，在正常工作中對于優先級任務由時間觸發總線承擔，一般任務由CAN總線承擔，關鍵信息和指令自動雙總線備份或下達，當其中1條總線出現故障，正常工作的總線承擔所有的總線數據及指令，直至故障總線回復正常。無人戰車控制系統冗余構架總線保證系統在單條支路出現故障的情況下，自動屏蔽故障支路的數據，保證系統仍能正常運行，以滿足高安全性、高可靠性的要求。

所述異構冗余構架主干路總線由CAN總線和時間觸發總線組成，其特征是對于總線數據及指令任務分為優先級任務和一般任務，在正常工作中對于優先級任務由時間觸發總線承擔，一般任務由CAN總線承擔，關鍵信息自動雙總線備份；總線診斷器雙總線進行監聽判斷，當監聽到其中1條總線出現故障，通過正?？偩€下達匯報主控制器，同時向車控單元、炮控單元、自主單元、輔助單元下達任務切換指令，正常工作的總線承擔所有的總線數據及指令，直至故障總線回復正常。

所述功能塊內部的支路總線由CAN總線和時間觸發總線組成，其特征是功能控制器將支路總線傳遞的數據分為優先級任務和一般任務，在正常工作中對于優先級任務由時間觸發總線承擔，一般任務由CAN總線承擔，關鍵信息自動雙總線備份；同時將主干路下達的總線指令任務分為優先級任務和一般任務，在正常工作中對于優先級任務由時間觸發總線承擔，一般任務由CAN總線承擔，關鍵指令自動雙總線下達。功能控制器收到總線診斷器下達任務切換指令，將正常的主干路總線數據及指令與支路總線交互，直至故障總線回復正常。