[發明專利]超聲波加工裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202111189233.7
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113828867A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 顏炳姜;李偉秋;楊新建
• 申請（專利權）人: 科益展智能裝備有限公司;科益展智能裝備有限公司廣州分公司;匯專機床有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超聲波加工裝置，包括超聲波主軸、超聲波發生器、超聲波刀柄以及數控系統，所述數控系統連接超聲波發生器和所述超聲波主軸，所述超聲波發生器連接所述超聲波主軸并根據數控系統指令輸出第一控制電壓或第一控制電流信號到所述超聲波主軸，所述超聲波刀柄安裝在所述超聲波主軸上并用于安裝刀具，其特征在于，

所述超聲波加工裝置還包括連接于所述數控系統的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述刀具的實際振幅并將其反饋給所述超聲波發生器；

所述超聲波發生器還用于將所述刀具的實際超聲波振幅與預存的刀具超聲波振幅相比較，若不一致，所述超聲波發生器則輸出第二控制電壓或第二控制電流信號到所述超聲波主軸，以調整所述刀具的實際超聲波振幅，使其與所述預存的刀具超聲波振幅相一致。

2.根據權利要求1所述的超聲波加工裝置，其特征在于，所述超聲波刀柄包括超聲波振動元件，所述超聲波振動元件用于帶動所述刀具進行超聲波振動。

3.根據權利要求1所述的超聲波加工裝置，所述超聲波主軸包括無線發射裝置，所述超聲波刀柄包括無線接收裝置，所述無線發射裝置與所述無線接收裝置配合并實現超聲無線電能傳輸，所述無線電能用于使得安裝在超聲波刀柄上的刀具進行振動。

4.根據權利要求2所述的超聲波加工裝置，所述超聲波主軸包括能量傳輸裝置，所述能量傳輸裝置用于將所述超聲波發生器的電能通過有線直連方式傳輸到所述超聲波振動元件，所述能量傳輸裝置通過有線直連方式與所述超聲波發生器連接。

5.根據權利要求1所述的超聲波加工裝置，所述超聲波發生器還用于將所述刀具的實際超聲波振幅與預存的刀具超聲波振幅相比較，若一致，所述超聲波發生器則控制輸出振幅調整完畢的信號到所述數控系統，所述數控系統接收所述振幅調整完畢的信號后，向所述超聲波主軸發出啟動旋轉指令。

6.根據權利要求1所述的超聲波加工裝置，所述檢測裝置包括傳感器，其用于檢測刀具的實際超聲波振幅。

7.根據權利要求1所述的超聲波加工裝置，所述檢測裝置包括視覺測振組件，所述視覺測振組件包括設置在攝像頭前方的攝像頭開閉防護機構，所述攝像頭開閉防護機構可接收所述數控系統的指令進行開閉。

8.根據權利要求1所述的超聲波加工裝置，其特征在于，所述超聲波主軸包括無線發射裝置和無線接收裝置，所述超聲波刀柄和所述超聲波主軸有線直連實現電能傳輸。

9.一種超聲波加工裝置，其特征在于，包括超聲波主軸、超聲波發生器、普通刀柄以及數控系統，所述數控系統連接超聲波發生器和所述超聲波主軸，所述超聲波發生器連接所述超聲波主軸并根據數控系統指令輸出第一控制電壓或第一控制電流信號到超聲波主軸，所述普通刀柄安裝在所述超聲波主軸上并用于安裝刀具，其特 征在于，

所述超聲波加工裝置還包括連接于所述數控系統的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述刀具的實際振幅并將其反饋給所述超聲波發生器；

所述超聲波發生器還用于將所述刀具的實際超聲波振幅與預存的刀具超聲波振幅相比較，若不一致，所述超聲波發生器則輸出第二控制電壓或第二控制電流信號到所述超聲波主軸，以調整所述刀具的實際超聲波振幅，使其與所述預存的刀具超聲波振幅相一致。

10.根據權利要求9所述的超聲波加工裝置，其特征在于，所述超聲波主軸包括超聲波振動元件，所述超聲波振動元件用于帶動所述刀具進行超聲波振動。

11.根據權利要求10所述的超聲波加工裝置，其特征在于，所述超聲波主軸還包括能量傳輸裝置，所述能量傳輸裝置用于將所述超聲波發生器的電能通過無線或有線方式傳輸到所述超聲波振動元件。