[發明專利]基于物聯網的果蔬種植管理系統有效
| 申請號: | 202111188891.4 | 申請日: | 2021-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN113933299B | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發明(設計)人: | 林劍榮;康元鵬;朱清強;陳瑞星;陳昌炎;林健 | 申請(專利權)人: | 一鼎(福建)生態園林建設有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/84 | 分類號: | G01N21/84;G01B11/06;G01B11/08;G01N9/00;G01D21/02;A01C23/00 |
| 代理公司: | 廈門荔信律和知識產權代理有限公司 35282 | 代理人: | 張東明 |
| 地址: | 351100 福建省*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 聯網 種植 管理 系統 | ||
1.基于物聯網的果蔬種植管理系統,其特征在于,所述種植管理系統包括生長檢測模塊(1)、環境檢測模塊(2)、物聯網網關(5)、處理模塊(6)以及補給模塊(3);所述生長檢測模塊(1)、環境檢測模塊(2)以及補給模塊(3)內分別設置有ZigBee單元(4),所述生長檢測模塊(1)、環境檢測模塊(2)以及補給模塊(3)分別通過ZigBee單元(4)與物聯網網關(5)相連接,所述處理模塊(6)內設置有通訊單元(61),所述處理模塊(6)通過通訊單元(61)與物聯網網關(5)相連接;
所述生長檢測模塊(1)用于檢測果蔬的生長狀態;
所述環境檢測模塊(2)用于檢測果蔬生長棚的內部環境參數和外部環境參數;
所述處理模塊(6)用于根據果蔬的生長狀態、內部環境參數以及外部環境參數進行處理得到果蔬的補給參數,并根據補給參數控制補給模塊(3)進行補給;
所述補給模塊(3)用于根據處理模塊(6)的補給參數進行補給;
所述處理模塊(6)包括劃分單元(62),所述劃分單元(62)配置有劃分策略,所述劃分策略包括將果蔬生長區域劃分為若干個生長區域,并依次標記為S1至Sn,n表示生長區域的數量;
所述生長檢測模塊(1)包括若干生長檢測單元(11),若干生長檢測單元(11)分別設置在若干生長區域內;
所述環境檢測模塊(2)包括若干內部環境檢測單元(21)以及外部環境檢測單元(22),若干內部環境檢測單元(21)分別設置在若干生長區域內,所述外部環境檢測單元(22)設置在果蔬生長棚的外部;
所述生長檢測單元(11)包括攝像頭(12),所述攝像頭(12)設置在所述生長區域的一側,所述攝像頭(12)用于拍攝生長區域內果蔬的生長圖片;
所述內部環境檢測單元(21)包括內部溫濕度檢測儀(213)、營養液流量計(212)以及光照量檢測儀(211),所述內部溫濕度檢測儀(213)用于測量所述生長區域內的內部溫度和內部濕度,所述營養液流量計(212)用于測量所述生長區域內的營養液供給量,所述光照量檢測儀(211)用于測量所述生長區域內的光照量;
所述外部環境檢測單元(22)包括外部溫濕度檢測儀(221),所述外部溫濕度檢測儀(221)用于測量果蔬生長棚外部的外部溫度和外部濕度;
所述處理模塊(6)包括第一檢測控制單元(63)以及第一處理單元(64);所述第一檢測控制單元(63)用于控制生長檢測模塊(1)進行檢測,所述第一處理單元(64)用于對生長檢測模塊(1)獲取的數據進行處理;
所述第一檢測控制單元(63)配置有第一檢測控制策略,所述第一檢測控制策略包括:將生長區域內的果蔬進行生長周期劃分,依次劃分為T1至Tm,m表示生長周期的劃分數量,T1表示第1個生長周期,Tm表示第m個生長周期;在每個生長周期的中間段控制攝像頭(12)進行果蔬的生長圖片的拍攝;
所述第一處理單元(64)配置有第一處理策略,所述第一處理策略包括:識別生長圖片中的果蔬高度、果蔬的主干直徑以及果蔬的葉片密度;
將果蔬高度、果蔬的主干直徑以及果蔬的葉片密度代入生長計算公式中求得果蔬的生長狀態值;
將生長狀態值以及該生長區域內的營養液供給量代入營養補給公式中求得該生長區域內的果蔬的營養液補給量;
所述生長計算公式配置為:
Pszt=A1×(a1×GDgs+a2×ZZgs+a3×YMgs);其中,Pszt為果蔬的生長狀態值,GDgs為果蔬高度,ZZgs為果蔬的主干直徑,YMgs為果蔬的葉片密度,a1為第一比例系數,a2為第二比例系數,a3為第三比例系數,A1為第一補償比例,a1、a2、a3以及A1分別大于0;所述營養補給公式配置為:其中,YYbj為營養液補給量,YYgj為營養液供給量,b1為抵消值,B1為補給量比例值,b1以及B1分別大于0。
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