[發(fā)明專利]電機的磁場定向控制、電機參數(shù)確定的方法和裝置

在審

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• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN114050752A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 郭喜華
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/16;H02P21/18;H02P21/32
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛(wèi)中

本申請公開了一種電機的磁場定向控制、電機參數(shù)確定的方法和裝置。該電機的磁場定向控制方法包括：在電機以低于預設閾值的轉(zhuǎn)速運行時，根據(jù)所述電機的定子電感確定所述電機的定子電阻；基于所述電機的定子電阻和所述定子電感，確定所述電機的磁鏈常數(shù)；在所述電機以等于或高于所述預設閾值的轉(zhuǎn)速運行時，基于所述定子電阻、所述定子電感以及所述磁鏈常數(shù)實現(xiàn)所述電機的磁場定向控制，能夠在電機運行的過程中，在線識別電機參數(shù)，而無需在電機運行之前，多增加一個電機參數(shù)識別的過程，從而節(jié)約了電機磁場定向控制所需的時間。

技術領域

本申請涉及電機控制技術領域，具體涉及一種電機的磁場定向控制、電機參數(shù)確定的方法和裝置。

背景技術

在實現(xiàn)電機的磁場定向控制時，均需要確定電機參數(shù)，例如，定子電阻，定子電感或者永磁體磁鏈等等。但是確定電機參數(shù)一般均采用離線的方式，即，在電機運行前，離線識別電機參數(shù)，這樣會多增加一個電機參數(shù)識別的過程，從而增加了電機磁場定向控制所需的時間。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的實施例致力于提供一種電機的磁場定向控制、電機參數(shù)確定的方法和裝置，能夠在電機運行的過程中，在線識別電機參數(shù)，而無需在電機運行之前，多增加一個電機參數(shù)識別的過程，從而節(jié)約了電機磁場定向控制所需的時間。

根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供了一種電機的磁場定向控制方法，包括：在電機以低于預設閾值的轉(zhuǎn)速運行時，根據(jù)所述電機的定子電感確定所述電機的定子電阻；基于所述電機的定子電阻和所述定子電感，確定所述電機的磁鏈常數(shù)；在所述電機以等于或高于所述預設閾值的轉(zhuǎn)速運行時，基于所述定子電阻、所述定子電感以及所述磁鏈常數(shù)實現(xiàn)所述電機的磁場定向控制。

在一些實施例中，所述在電機以低于預設閾值的轉(zhuǎn)速運行時，根據(jù)所述電機的定子電感確定所述電機的定子電阻，包括：向所述電機的直軸注入高頻電壓信號，所述高頻電壓信號用于驅(qū)動所述電機以低于預設閾值的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；基于所述高頻電壓信號產(chǎn)生的電流和所述定子電感，確定所述電機的定子電阻。

在一些實施例中，所述高頻電壓信號產(chǎn)生的電流通過以下方式獲得：獲取所述直軸的總電流和所述電機的交軸的總電流；對所述直軸的總電流和所述交軸的總電流分別進行帶通濾波，獲得所述高頻電壓信號產(chǎn)生的所述直軸的高頻分量電流和所述交軸的高頻分量電流。

在一些實施例中，所述基于所述高頻電壓信號產(chǎn)生的電流和所述定子電感，確定所述電機的定子電阻，包括：將所述直軸的高頻分量電流和所述定子電感帶入定子電阻計算公式，以獲得所述定子電阻，其中，所述定子電阻計算公式為：(高頻電壓信號的電壓幅值/直軸的高頻分量電流)-轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動頻率*定子電感。

在一些實施例中，所述電機以低于預設閾值的轉(zhuǎn)速運行時，所述方法還包括：對所述交軸的高頻分量電流進行實時地低通濾波，獲得所述電機的轉(zhuǎn)子的實時位置變化率；根據(jù)不同相之間的電感，確定所述轉(zhuǎn)子的初始位置；根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的實時位置變化率和所述轉(zhuǎn)子的初始位置，獲得所述轉(zhuǎn)子的實時位置；基于所述轉(zhuǎn)子的實時位置和實時位置變化率，實現(xiàn)所述電機的磁場定向控制。

在一些實施例中，所述根據(jù)不同相之間的電感，確定所述轉(zhuǎn)子的初始位置，包括：比較所述不同相之間的電感的大小關系；根據(jù)所述大小關系，確定所述轉(zhuǎn)子的初始位置。

在一些實施例中，所述定子電感是通過以下方式確定的：向所述電機施加不同相之間的脈沖，獲取所述不同相之間的電感；根據(jù)所述不同相之間的電感確定所述定子電感。

在一些實施例中，所述基于所述定子電阻、所述定子電感以及所述磁鏈常數(shù)實現(xiàn)所述電機的磁場定向控制，包括：基于所述定子電阻、所述定子電感以及所述磁鏈常數(shù)，確定所述轉(zhuǎn)子的實時位置和實時速度，以實現(xiàn)所述電機的磁場定向控制。