[發明專利]一種高精度的密珠軸系

有效

• 申請號: 202111188711.2
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113958603B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 安祥波;余倫;高七一;陳智明;涂文英;陳飛飛
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: F16C19/14
• 分類號: F16C19/14;F16C19/54
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 江亞平

1.一種高精度的密珠軸系，其特征在于，

所述軸系包括：軸承套（1）、主軸（2）、端面保持架（3）、端面鋼球（4）、徑向保持架（5）、徑向鋼球（6）、推力球軸承座（7）、支撐鋼球（8）、推力球軸承（9）、碟形彈簧（10）和鎖緊螺母（11）；

所述軸承套（1）為軸系的固定件和安裝基礎；所述主軸（2）位于軸承套（1）內，可相對軸承套（1）旋轉，為軸系的旋轉件；所述主軸（2）包括凸半球（21）、凹半球（22）、芯軸（23）、內六角螺釘（24）、環氧膠（25）；所述凸半球（21）為軸系的輸出接口，用于連接外負載；所述凹半球（22）位于凸半球（21）下面，且兩半球面相配合；所述芯軸（23）位于凸半球（21）下面，且位于軸承套（1）的內部，所述芯軸（23）通過內六角螺釘（24）與凸半球（21）連接；所述環氧膠（25）用于粘接凸半球（21）與凹半球（22），且位于兩半球面間的環形槽內；所述端面保持架（3）位于軸承套（1）與凹半球（22）之間，且放置于軸承套（1）的上端面，以限定所述端面鋼球（4）的分布；所述端面鋼球（4）位于端面保持架（3）內，并分布于軸承套（1）的上端面，在豎直方向上支撐起所述主軸（2）及外負載；所述徑向保持架（5）位于軸承套（1）與芯軸（23）之間，以限定徑向鋼球（6）的分布；所述徑向保持架（5）豎直方向通過支撐鋼球（8）支撐；所述徑向鋼球（6）位于徑向保持架（5）內，并分布于軸承套（1）內孔且位于芯軸（23）外圓之外，所述徑向鋼球（6）與所述軸承套（1）、芯軸（23）的配合限定了軸系的回轉中心；所述推力球軸承座（7）安裝于軸承套（1）下端；所述支撐鋼球（8）均布放置于推力球軸承座（7）上盲孔內；所述推力球軸承（9）的座圈安裝于推力球軸承座（7）內，軸圈與主軸（2）的芯軸（23）的外圓配合，承載軸系的軸向預緊力；所述碟形彈簧（10）位于推力球軸承（9）的下面，且安裝于所述芯軸（23）上，軸向壓緊推力球軸承（9）的軸圈；所述碟形彈簧（10）用于施加可調的軸向預緊力；

其中，所述主軸（2）的凹半球（22）與凸半球（21）的半球面相配合，在軸系裝調完成后注入環氧膠（25）粘接固定，以減小主軸（2）的端面垂直度誤差對軸系回轉精度的影響。

2.根據權利要求1所述的一種高精度的密珠軸系，其特征在于：

作用于主軸（2）上的外負載通過端面鋼球（4）、軸承套（1）直接傳遞到軸系的安裝面上，傳力路徑不經過主軸（2）的芯軸（23），以減小外負載對軸系回轉精度的影響。

3.根據權利要求1所述的一種高精度的密珠軸系，其特征在于：

所述鎖緊螺母（11）位于碟形彈簧（10）的下面，與所述芯軸（23）螺紋配合，軸向鎖緊碟形彈簧（10）。

4.根據權利要求1所述的一種高精度的密珠軸系，其特征在于：

所述端面鋼球（4）分布于軸承套（1）的上端面。

5.根據權利要求1所述的一種高精度的密珠軸系，其特征在于：

所述徑向鋼球（6）分布于軸承套（1）內孔且位于芯軸（23）外圓之外。