[發明專利]一種強力混合機的犁頭角度調節方法及系統

有效

• 申請號: 202111187123.7
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113813814B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 劉哲明;寧江波;賈勝芳;劉相佩;田萬一
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: B01F27/07
• 分類號: B01F27/07;B01F27/191;G06T7/90;B01F35/221;B01F35/22;B01F27/70;B01F27/054;G06T7/00;G06T5/00;G06N3/08;B01F27/112
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種強力混合機的犁頭角度調節系統，其特征在于，所述調節系統包括驅動部件和測定混合度裝置；

所述強力混合機包括筒體、旋轉軸和犁頭組件；所述筒體的一側上端設置有進料口，所述筒體的另一側下端設置有出料口；所述旋轉軸設置在筒體內部，所述犁頭組件設置在旋轉軸的側壁上；

所述犁頭組件包括犁頭基座、犁臂和犁頭，所述驅動部件設置在犁頭基座內；所述驅動部件的輸出端與所述犁臂的一端連接，所述犁臂與所述犁頭基座間隙配合；所述犁臂的另一端與所述犁頭連接；

所述測定混合度裝置設置在所述出料口的下方；

其中，所述調節系統被配置為執行以下步驟：

獲取原始樣本數據，將原始樣本數據進行歸一化處理，得到樣本數據，其中，所述樣本數據包括若干組參數，所述參數包括填充率、物料配比、含水量、旋轉軸轉速、混合度和預設角的角度；

將樣本數據中的填充率、物料配比、含水量、旋轉軸轉速、混合度作為輸入數據，預設角的角度作為輸出數據，訓練模型，得到預設模型；

確定強力混合機的當前參數；將當前參數輸入預設模型中，輸出預設角的角度，其中，所述犁頭與所述犁臂靠近的一側包括依次連接的第一邊、第二邊、第三邊和第四邊，所述預設角是指第一邊或第三邊與所述筒體的橫截面所成的夾角；

將所述角度與預設角的當前角度比較，如果所述角度與當前角度不同，則控制驅動部件運行，以使所述當前角度與所述角度相等；

獲取所述測定混合度裝置持續測定的從出料口排出的混合料的混合數據，確定混合度；

如果所述混合度低于預設混合度，則控制驅動部件運行，使所述預設角的角度變小。

2.根據權利要求1所述的調節系統，其特征在于，所述測定混合度裝置包括取料器、傳送帶和工業相機；

所述取料器的入口設置在出料口的下方；

所述傳送帶位于所述取料器的出口下方；

所述工業相機設置在傳送帶周圍，用于拍攝所述傳送帶上的混合料圖像。

3.根據權利要求1所述的調節系統，其特征在于，所述犁頭組件的數量為多個，多個所述犁頭組件呈螺旋狀分布在所述旋轉軸的側壁上。

4.根據權利要求1所述的調節系統，其特征在于，所述驅動部件的輸出端通過聯軸器與所述犁臂的一端連接。

5.根據權利要求1所述的調節系統，其特征在于，所述犁頭基座內還設置有支座，所述驅動部件通過支座與犁頭基座的內壁連接。

6.一種強力混合機的犁頭角度調節方法，應用于權利要求1-5任意一項所述的調節系統，其特征在于，包括：

獲取原始樣本數據，將原始樣本數據進行歸一化處理，得到樣本數據，其中，所述樣本數據包括若干組參數，所述參數包括填充率、物料配比、含水量、旋轉軸轉速、混合度和預設角的角度；

將樣本數據中的填充率、物料配比、含水量、旋轉軸轉速、混合度作為輸入數據，預設角的角度作為輸出數據，訓練模型，得到預設模型；

確定強力混合機的當前參數；將當前參數輸入預設模型中，輸出預設角的角度，其中，所述犁頭與所述犁臂靠近的一側包括依次連接的第一邊、第二邊、第三邊和第四邊，所述預設角是指第一邊或第三邊與所述筒體的橫截面所成的夾角；

將所述角度與預設角的當前角度比較，如果所述角度與當前角度不同，則控制驅動部件運行，以使所述當前角度與所述角度相等；

獲取所述測定混合度裝置持續測定的從出料口排出的混合料的混合數據，確定混合度；

如果所述混合度低于預設混合度，則控制驅動部件運行，使所述預設角的角度變小。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：如果所述混合度不低于預設混合度，且所述混合度維持一定時間，則控制所述驅動部件運行，使所述預設角的角度增大。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述預設模型包括徑向基神經網絡。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述測定混合度裝置持續測定的從出料口排出的混合料的混合數據，確定混合度的步驟包括：

獲取工業相機拍攝的混合料圖像；

對所述混合料圖像去噪，讀取去噪后圖像的像素信息；

根據所述像素信息，確定混合料圖像的顏色分布；

根據所述顏色分布均勻度，確定混合料的混合度。