[發明專利]一種基于視頻AI的井蓋聯動監測系統及方法

在審

• 申請號: 202111186363.5
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN114007039A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張勇;高揚;于克磊;毛新東;郝敬全;劉大揚;馬述杰
• 申請（專利權）人: 泰華智慧產業集團股份有限公司;深圳泰華物聯科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;G08B13/08;G08B13/196;G08B21/18;G08B7/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

1.一種基于視頻AI的井蓋聯動監測系統，其特征在于：

包括：安裝在井蓋背面的井蓋監控器、安裝在桿件上的第一攝像裝置以及安裝在桿件上的AI邊緣計算終端；

井蓋監控器包括處理器以及與處理器連接的無線通信模塊、加速度傳感元件和第二攝像裝置，處理器能夠根據加速度傳感數據進行第二攝像裝置的拍攝控制；

桿件上還設有無線通信網關，處理器通過無線通信模塊與無線通信網關連接，無線通信網關和第一攝像設備均與AI邊緣計算終端連接；

AI邊緣計算終端能夠根據接收到的第一攝像裝置拍攝的數據和/或根據第二攝像裝置拍攝的數據，得到井蓋聯動監測結果。

2.如權利要求1所述的基于視頻AI的井蓋聯動監測系統，其特征在于：

第二攝像裝置為紅外廣角攝像裝置，能夠在處理器的控制下，進行井蓋背面和井壁的拍攝。

3.如權利要求1所述的基于視頻AI的井蓋聯動監測系統，其特征在于：

井蓋未發生異動時，處理器處于超低功耗的睡眠狀態，當井蓋打開或關閉時，加速度傳感元件喚醒處理器，進行狀態監測和數據上報；

僅當井蓋有關閉動作時或井蓋振動頻率大于預設值時，處理器控制第二攝像裝置進行拍照，并將井蓋的狀態數據和攝像數據通過無線通信網關傳輸給AI邊緣計算終端。

4.如權利要求3所述的基于視頻AI的井蓋聯動監測系統，其特征在于：

處理器按照一定時間周期進行喚醒自檢，自檢時，處理器控制第二攝像裝置進行拍照，并將井蓋的狀態數據和攝像數據上報給遠程控制終端。

5.如權利要求1所述的基于視頻AI的井蓋聯動監測系統，其特征在于：

AI邊緣計算終端使用井蓋背面圖片識別判斷井蓋是否破損，使用井壁圖片判斷井蓋是否正常蓋在井口；

當井蓋打開、未正常關閉、破損或周期性檢查時，離線聯動桿件上的第一攝像裝置旋轉到對應井蓋的預置位進行拍照或錄像并進行二次視頻AI分析，進一步識別井蓋是否丟失；

井蓋異常時，聯動桿件上的音視頻模塊進行報警音頻廣播，同時將報警數據上傳到遠程控制終端。

6.一種基于視頻AI的井蓋聯動監測方法，其特征在于：

包括以下過程：

桿件上的無線通信網關接收井蓋監控器上報井蓋狀態數據和井蓋背面攝像數據，并發送至AI邊緣計算終端；

AI邊緣計算終端接收到井蓋監控器的數據后，聯動桿件上的第一攝像裝置轉到井蓋預置位并拍照；

AI邊緣計算終端根據井蓋監控器發送的數據和第一攝像裝置的拍攝數據綜合進行AI分析，對圖像進行識別處理，識別井蓋和井壁區域，判斷井蓋是否正確蓋在井口，是否已經移位脫離井口，是否井蓋發生破損以及是否井蓋已經丟失；

AI邊緣計算終端基于上報的井蓋狀態數據和AI分析結果，判斷井蓋打開或未正確關閉或井蓋破損或井蓋丟失異常時，AI邊緣計算終端聯動桿件上的顯示模塊插播安全預警視頻節目，聯動音頻模塊插播安全預警音頻節目。

7.如權利要求6所述的基于視頻AI的井蓋聯動監測方法，其特征在于：

AI邊緣計算終端將井蓋監控器識別的井蓋狀態、井蓋監控器的攝像數據、桿件上的第一攝像裝置的攝像數據、AI識別結果以及聯動結果發送到遠程控制終端；

當遠程控制終端根據AI識別結果判斷發生井蓋異常事件時，且異常事件AI識別匹配度小于設定的閾值時，發起人工審核指令；

當人工審核的結果為異常事件時，生成井蓋告警指令，進一步的生成檢修工單。

8.如權利要求6所述的基于視頻AI的井蓋聯動監測方法，其特征在于：

當遠程控制終端根據AI識別結果判斷沒有發生井蓋異常事件時，標記井蓋為正常狀態，聯動AI邊緣計算終端取消播放安全預警視頻節目和安全預警音頻節目。

9.如權利要求6所述的基于視頻AI的井蓋聯動監測方法，其特征在于：

當異常事件AI識別匹配度大于或等于設定的閾值時，生成井蓋告警指令，進一步的生成檢修工單。

10.如權利要求6所述的基于視頻AI的井蓋聯動監測方法，其特征在于：

當人工審核的結果不為異常事件時，標記井蓋為正常狀態，聯動AI邊緣計算終端取消播放安全預警視頻節目和安全預警音頻節目。