[發(fā)明專利]一種河底管道鋪設石塊填充找平模擬系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111186226.1
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113761639A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 施發(fā)杰;左濤生;劉延濤;高習航;周榮
• 申請（專利權）人: 中建安裝集團有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20;G06T17/00;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/64;G06Q50/08
• 代理公司: 南京明杰知識產權代理事務所(普通合伙) 32464
• 代理人: 張文杰

本發(fā)明公開了一種河底管道鋪設石塊填充找平模擬系統(tǒng)，包括：河床探測模塊、數(shù)據(jù)處理中心、河床模型建立模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和石塊鋪設模擬模塊，通過河床探測模塊探測需要鋪設石塊的河床圖像，通過河床模型建立模塊對部分河床進行建模并擬合，分析河床體積以及需要準備的石塊數(shù)，先通過石塊鋪設模擬模塊按體積大小鋪設底層石塊，再利用河床模型建立模塊建立三維模型，對其進行切片獲取底層石塊輪廓線，將三維轉化為二維，分析輪廓線的凹凸狀況，確認最低凹陷點以及對應需要投石的地點，提高了鋪設石塊的效率，也提高了鋪設石塊的平等度，解決了現(xiàn)有方式中工作效率低下、石塊平等度差的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及河底石塊填充技術領域，具體為一種河底管道鋪設石塊填充找平模擬系統(tǒng)。

背景技術

將管道鋪設在河底時由于受到水的浮力會上浮，需要在河底鋪設石塊避免管道上浮，為避免影響原有河床，在鋪設石塊時需要找平，對于在河底鋪設石塊找平工作，現(xiàn)有的方式是：將繩子分段，掛住石塊進行鋪設，將石塊利用繩結方式測量石塊到水面的距離，根據(jù)距離差判斷石塊鋪設是否平等，但是，現(xiàn)有方式存在一些問題：首先，繩子在水中會變形彎曲，距離測量結果準確率差；其次，運用繩結鋪設石塊效率過低；

依據(jù)探測到的河床圖像建立河床底部模型，模擬鋪設石塊找平，將河底拋石過程可視化，再按照模擬方案進行石塊填充找平工作，有利于一次性完成石塊填充工作，大大提高了鋪設石塊的效率，其次通過模擬方式能夠清晰地了解鋪設的石塊是否平等，提高了石塊找平結果的準確率。

所以，人們需要一種河底管道鋪設石塊填充找平模擬系統(tǒng)來解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種河底管道鋪設石塊填充找平模擬系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種河底管道鋪設石塊填充找平模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括：河床探測模塊、數(shù)據(jù)處理中心、河床模型建立模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和石塊鋪設模擬模塊；

所述河床探測模塊、數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理中心的輸入端，所述數(shù)據(jù)處理中心的輸出端連接所述河床模型建立模塊的輸入端，所述河床模型建立模塊的輸出端連接所述石塊鋪設模擬模塊的輸入端；

所述河床探測模塊用于探測需要鋪設石塊的河床圖像；所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集待鋪設的石塊體積；所述數(shù)據(jù)處理中心用于存儲探測到的河床圖像及石塊體積數(shù)據(jù)；所述河床模型建立模塊用于對部分河床進行建模并擬合，對三維模型進行切片比對；所述石塊鋪設模擬模塊用于按采集到的石塊體積大小模擬鋪設底層石塊，并按切片比對結果確認二次投石的位置，模擬石塊填充找平，依據(jù)模擬方案填充石塊，有利于提高鋪設石塊的效率，也提高了鋪設石塊的平等度，解決了現(xiàn)有方式中工作效率低下、石塊平等度差等問題。

進一步的，所述河床探測模塊包括河床圖像探測單元、投石界限設定單元和分段截取模擬單元；

所述河床圖像探測單元的輸出端連接所述分段截取模擬單元的輸入端；

所述河床圖像探測單元用于探測獲取需要鋪設石塊的河床圖像，將探測到的圖像傳輸?shù)剿鰯?shù)據(jù)處理中心中，所述投石界限設定單元用于設定鋪設石塊的最高高度，所述分段截取模擬單元用于在截取一段河床進行模擬鋪設石塊。

進一步的，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括石塊體積采集單元和石塊體積比對單元；

所述石塊體積采集單元的輸出端連接所述石塊體積比對單元的輸入端；

所述石塊體積采集單元用于采集待鋪設石塊的體積大小，所述石塊體積比對單元用于比較石塊體積，按體積從大到小進行排序。

進一步的，所述河床模型建立模塊包括河床建模單元、模型擬合單元、投石區(qū)域體積分析單元、二次建模單元、三維模型切片單元和相似切片比對單元；