[發明專利]一種由肌肉疲勞狀態控制的功能性電刺激方法及系統

在審

• 申請號: 202111185649.1
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113975629A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 方強;屠寅君;張穎
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61B5/397;A61B5/395;A61B5/00;G06F17/11
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

1.一種由肌肉疲勞狀態控制的功能性電刺激方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：使用自適應離散小波變換對信號去除噪聲和刺激偽影，并分離出誘發肌電信號和隨機肌電信號；

S2：從所述誘發肌電信號和隨機肌電信號中提取M波；

S3：使用所述隨機肌電信號的功率譜計算中位數頻率；

S4：檢測所述M波的峰值到峰值和肌電圖的中位數頻率斜率是否都過零點，然后通過信號平滑處理、斜率計算和過零點檢測確定肌肉是否處于疲勞狀態。

2.根據權利要求1所述的由肌肉疲勞狀態控制的功能性電刺激方法，其特征在于，還包括使用閾值計算準則生成新的系數，使用所述新的系數重建所述誘發肌電信號和隨機肌電信號。

3.根據權利要求2所述的由肌肉疲勞狀態控制的功能性電刺激方法，其特征在于，所述閾值計算準則使用SURE、FIXTHRES、HEURISTIC SURE、MINIMAX其中一種。

4.一種由肌肉疲勞狀態控制的功能性電刺激系統，其特征在于，包括：

肌電采集模塊：用于采集肌電信號；

信號分離模塊：使用自適應離散小波變換去除噪聲和刺激偽影，并分離出誘發肌電信號和隨機肌電信號，使用閾值計算準則生成新的系數，使用所述新的系數重建所述誘發肌電信號和隨機肌電信號；

疲勞追蹤模塊：用于從誘發肌電信號和隨機肌電信號中提取M波，利用隨機肌電信號的功率譜計算中位數頻率，檢測所述m波的峰值到峰值，肌電圖的中頻斜率是否都過零點，然后通過信號平滑、斜率計算和過零點檢測來估算肌肉的疲勞狀態。