[發明專利]壓帽安裝機構

有效

• 申請號: 202111185551.6
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113894520B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 楊文貴;黎文斌;劉生君;熊運飛
• 申請（專利權）人: 嘉興達鼎自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種壓帽安裝機構，其特征在于：包括機架(1)、支架(11)、轉盤機構、壓帽震動上料機(2)、壓帽輸送軌道(3)和壓帽裝配機構，所述支架(11)和轉盤機構均安裝在機架(1)上，所述壓帽震動上料機(2)和壓帽裝配機構均安裝在支架(11)上，所述壓帽輸送軌道(3)的上端與壓帽震動上料機(2)的出料端連接，所述壓帽輸送軌道(3)的下端與支架(11)固定；所述轉盤機構上周向設置有若干個支撐工位(4)，每個所述支撐工位(4)均包括用于支撐閥體(5)的閥體支撐座(41)；所述壓帽震動上料機(2)用于將位于壓帽震動上料機(2)中的壓帽(6)輸送到壓帽輸送軌道(3)中；所述壓帽輸送軌道(3)用于將壓帽(6)輸送到壓帽裝配機構中，所述壓帽裝配機構用于將來自壓帽輸送軌道(3)的壓帽(6)裝配到位于閥體(5)上的閥桿安裝孔(51)中；所述轉盤機構包括轉盤(71)、轉盤分割器(72)和減速電機(73)，所述轉盤分割器(72)固定在機架(1)上，所述減速電機(73)與轉盤分割器(72)固定且所述減速電機(73)的輸出軸與轉盤分割器(72)的輸入軸傳動連接，所述轉盤(71)固定在轉盤分割器(72)的輸出軸上，每個所述支撐工位(4)中的閥體支撐座(41)均固定在轉盤(71)上；所述壓帽裝配機構包括壓帽暫存單元和壓帽裝配單元，所述壓帽暫存單元包括第一氣缸(81)和暫存座(82)，所述壓帽裝配單元包括第二氣缸(83)、第三氣缸(84)、伺服電機(85)、滑動座(86)、傳動箱(87)、插桿(88)和轉動套(89)；所述第一氣缸(81)固定在支架(11)上，所述暫存座(82)與第一氣缸(81)的驅動端固定，所述暫存座(82)上設置有用于暫存壓帽(6)的暫存槽(821)，所述暫存槽(821)的上端設置有用于供來自壓帽輸送軌道(3)中的壓帽(6)落入到暫存槽(821)中的第一開口(822)，所述第一氣缸(81)用于驅動暫存座(82)沿插桿(88)的徑向方向滑動，所述第一氣缸(81)的活塞桿伸展后，位于所述暫存槽(821)中的壓帽(6)的軸線與插桿(88)的軸線重合，所述第一氣缸(81)的活塞桿收縮后，所述第一開口(822)與壓帽輸送軌道(3)的出料端豎向對齊；所述第二氣缸(83)和第三氣缸(84)均固定在支架(11)上，所述滑動座(86)滑動連接在支架(11)上，所述伺服電機(85)和傳動箱(87)均固定在滑動座(86)上，所述轉動套(89)的一端穿設在傳動箱(87)中并通過軸承組(891)與傳動箱(87)轉動連接，所述轉動套(89)另一端的內壁上設置有用于與壓帽(6)的外端部配合插接的六邊形狀的沉槽(892)，所述轉動套(89)與伺服電機(85)的轉軸傳動連接，所述插桿(88)活動穿設在轉動套(89)中，所述插桿(88)的一端與第二氣缸(83)的活塞桿固定，所述滑動座(86)與第三氣缸(84)的活塞桿固定，所述第二氣缸(83)用于驅動插桿(88)沿位于暫存槽(821)中的壓帽(6)的軸向方向移動，所述第三氣缸(84)用于驅動滑動座(86)、伺服電機(85)、傳動箱(87)和轉動套(89)以使滑動座(86)、伺服電機(85)、傳動箱(87)和轉動套(89)沿位于暫存槽(821)中的壓帽(6)的軸向方向移動；所述暫存座(82)中設置有與暫存槽(821)連通的通孔(823)，所述第一氣缸(81)的活塞桿伸展后，且在第二氣缸(83)的活塞桿伸展時，所述通孔(823)和位于暫存槽(821)中的壓帽(6)用于供插桿(88)穿過以使位于暫存槽(821)中的壓帽(6)套裝到插桿(88)的外部，所述通孔(823)的內徑小于壓帽(6)的外徑；所述暫存槽(821)的側壁上設置有第二開口(824)，所述第二氣缸(83)的活塞桿伸展后，且在第一氣缸(81)的活塞桿收縮時，所述第二開口(824)用于供插桿(88)和套裝在插桿(88)外部的壓帽(6)側向滑出到暫存座(82)外；所述第三氣缸(84)的活塞桿伸展時，所述第三氣缸(84)用于驅動滑動座(86)和轉動套(89)沿插桿(88)的軸向方向移動以使轉動套(89)將位于插桿(88)外部的壓帽(6)壓緊在位于閥體(5)上的閥桿安裝孔(51)處；所述伺服電機(85)帶動轉動套(89)轉動時，所述轉動套(89)用于將壓帽(6)擰入到位于閥體(5)上的閥桿安裝孔(51)中；所述暫存座(82)上轉動連接有轉動架(825)，所述轉動架(825)的一端用于遮擋第二開口(824)，所述轉動架(825)的另一端與暫存座(82)之間設置有彈性結構，所述彈性結構用于驅動轉動架(825)轉動以使轉動架(825)的一端遮擋第二開口(824)。