[發(fā)明專利]一種選圖推圖方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111185302.7
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113627403B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李健凱;許能華;閆瀟寧;鄭雙午
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市安軟慧視科技有限公司;深圳市安軟科技股份有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳君信誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

1.一種選圖推圖方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取圖像數(shù)據(jù)，對所述圖像數(shù)據(jù)的第一幀圖像進(jìn)行檢測，獲取由多個人臉框組成的人臉檢測數(shù)據(jù)和由多個人形框組成的人形檢測數(shù)據(jù)，并將檢測出來的所有所述人臉框和所有所述人形框分別放入人臉檢測框隊列和人形檢測框隊列中，其中，每一個所述人臉框在所述人臉檢測框隊列中對應(yīng)一個人臉檢測框節(jié)點，每一個所述人形框在所述人形檢測框隊列中對應(yīng)一個人形檢測框節(jié)點；

對所述圖像數(shù)據(jù)中的當(dāng)前幀進(jìn)行檢測，獲取當(dāng)前幀人臉檢測結(jié)果和當(dāng)前幀人形檢測結(jié)果，并遍歷所述當(dāng)前幀人臉檢測結(jié)果中的所有當(dāng)前人臉框，根據(jù)所述當(dāng)前人臉框?qū)λ鋈四槞z測框隊列的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，同時，遍歷所述當(dāng)前幀人形檢測結(jié)果中的所有當(dāng)前人形框，根據(jù)所述當(dāng)前人形框?qū)λ鋈诵螜z測框隊列的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新；

刪除所述圖像數(shù)據(jù)中的當(dāng)前幀的檢測結(jié)果，并更新所述人臉檢測框隊列和所述人形檢測框隊列的數(shù)據(jù)；

遍歷所述人臉檢測框隊列，對所述人臉檢測框隊列中滿足預(yù)設(shè)推圖條件的所述人臉檢測框節(jié)點做推圖準(zhǔn)備，同時，遍歷所述人形檢測框隊列，對所述人形檢測框隊列中滿足所述預(yù)設(shè)推圖條件的所述人形檢測框節(jié)點做推圖準(zhǔn)備；

將滿足所述預(yù)設(shè)推圖條件的所述人臉檢測框節(jié)點和所述人形檢測框節(jié)點依次放入推圖隊列中，并為所述人臉檢測框節(jié)點和所述人形檢測框節(jié)點分別分配通道號；

按照滿足所述預(yù)設(shè)推圖條件的所有所述人臉檢測框節(jié)點與所有所述人形檢測框節(jié)點的數(shù)據(jù)量關(guān)系，按照預(yù)設(shè)的推送順序?qū)⑺鋈四槞z測框節(jié)點與所述人形檢測框節(jié)點進(jìn)行推送。

2.如權(quán)利要求1所述的一種選圖推圖方法，其特征在于，所述獲取圖像數(shù)據(jù)，對所述圖像數(shù)據(jù)的第一幀圖像進(jìn)行檢測，獲取由多個人臉框組成的人臉檢測數(shù)據(jù)和由多個人形框組成的人形檢測數(shù)據(jù)，并將檢測出來的所有所述人臉框和所有所述人形框分別放入人臉檢測框隊列和人形檢測框隊列中的步驟，包括以下子步驟：

初始化所述人臉檢測框隊列和所述人形檢測框隊列；

獲取所述圖像數(shù)據(jù)中的第一幀圖像中的包含所有所述人臉框的所述人臉檢測數(shù)據(jù)、包含所有所述人形框的所述人形檢測數(shù)據(jù)、以及對應(yīng)的原圖數(shù)據(jù)，其中，每一個所述人臉框和每一個所述人形框都對應(yīng)有一個目標(biāo)ID；

判斷所述人臉檢測數(shù)據(jù)和所述人形檢測數(shù)據(jù)是否為有效數(shù)據(jù)：

若判斷結(jié)果為無效，則刪除所述人臉檢測數(shù)據(jù)、所述人形檢測數(shù)據(jù)和所述原圖數(shù)據(jù)；

若判斷結(jié)果為有效，將所有所述人臉框和所有所述人形框分別放入人臉檢測框隊列和人形檢測框隊列中。

3.如權(quán)利要求2所述的一種選圖推圖方法，其特征在于，所述人臉檢測框節(jié)點和所述人形檢測框節(jié)點的內(nèi)容均包括所述目標(biāo)ID、區(qū)域圖像坐標(biāo)點、目標(biāo)狀態(tài)、區(qū)域圖像數(shù)據(jù)、原圖數(shù)據(jù)地址、首次出現(xiàn)圖像幀號、節(jié)點圖像幀號、消失圖像幀號；所述目標(biāo)狀態(tài)包括空、存在、逗留和消失。