[發明專利]電動伸縮桿

在審

• 申請號: 202111185167.6
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113922579A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 羅阿妮;肖詩松;王崇伍;王學詩;劉賀平
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K11/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的目的在于提供能有效減少推桿的在安裝過程中施加給其他連接件扭矩的電動伸縮桿，包含電機套組件，與電機套組件連接的減速直流電機，與減速直流電機輸出軸連接的聯軸器，與聯軸器的軸向連接的絲桿組件，與絲桿組件連接的推桿，電機套組件、減速直流電機和絲桿組件上連接位置反饋組件。本發明采用直流電機上安裝碼盤，通過光柵編碼器能準確讀取直流電機的旋轉圈數，結合絲桿導程進而確定電動伸縮桿的運動位移，通過限位開關，能準確確定電動伸縮桿的初始位移點，采用電機與推桿的連接方式采用直線式，能有效減少推桿的在安裝過程中施加給其他連接件扭矩。

技術領域

本發明屬于機械設備領域，具體涉及一種電動伸縮桿。

背景技術

電動伸縮桿是一種將電動機的旋轉運動轉化為推桿的往復直線運動的裝置。對比氣壓缸和液壓缸，其具有位置精度高、體積小、反應快等特點；可應用于汽車、工業、建筑等領域，以實現距離控制和提供一定的推拉力。但電動伸縮桿的推力和位置反饋方面存在不足，在對精度和推拉力有更高要求時，不能達到要求。

發明內容

本發明的目的在于提供能有效減少推桿的在安裝過程中施加給其他連接件扭矩的電動伸縮桿。

本發明的目的通過如下技術方案來實現：

電動伸縮桿，包括電機套組件、絲桿組件、位置反饋組件，電機套組件與減速直流電機 2連接，減速直流電機2的輸出軸與聯軸器13連接，絲桿組件包括導桿7，導桿7內設置絲桿6，絲桿6與聯軸器13軸向連接，絲桿6上套有法蘭螺母10，法蘭螺母10上固定推桿9，法蘭螺母10前端固定有滑塊5，位置反饋組件包括碼盤3、光柵編碼器16、行程限位開關17，碼盤3與減速直流電機2輸出軸相連，光柵編碼器16和行程限位開關17連接在電機套組件上，滑塊5上連接限位螺釘11。

本發明還可以包括：

1.所述電機套組件包含電機套1和電機套蓋15，電機套1與減速直流電機2連接，光柵編碼器16和行程限位開關17連接在電機套蓋15上。

2.絲桿6與聯軸器13連接的一端連接有軸承4，軸承4固定在電機套蓋15上。

本發明的有益效果在于：

采用直流電機上安裝碼盤，通過光柵編碼器能準確讀取直流電機的旋轉圈數，結合絲桿導程進而確定電動伸縮桿的運動位移，通過限位開關，能準確確定電動伸縮桿的初始位移點，采用電機與推桿的連接方式采用直線式，能有效減少推桿的在安裝過程中施加給其他連接件扭矩。

附圖說明

圖1為本發明俯視結構示意圖；

圖2為本發明主視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步描述。

根據圖1和圖2，一種電動伸縮桿，包括電機套組件，與電機套組件相連的減速直流電機2，與減速直流電機2輸出軸相連的碼盤3，電機套組件包含電機套1和電機套蓋15，直流電機2與電機套組件中的電機套1通過電機固定螺釘14相連，與減速直流電機2相連的聯軸器13，與聯軸器13相連的絲桿組件，絲桿組件包含導桿7，位于導桿7內的絲桿6、套在絲桿上的法蘭螺母10，固定在法蘭螺母10上的推桿9，絲桿6和法蘭螺母10配合，使結構具有自鎖性。

法蘭螺母10上固定有滑塊5，滑塊5上固定有限位螺釘11，通過滑塊5和導桿7的配合，進而使得推桿9只能保持軸向移動，而不能轉動。

絲桿組件的自由端連接有導桿套8，固定端連接有軸承4，軸承4固定在電機套15上，軸承4通過軸承固定螺母12固定在絲桿6上，限制軸向移動。