[發明專利]一種園林用自動除草打藥裝置

有效

• 申請號: 202111184361.2
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113892339B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 袁國園;胡峰
• 申請（專利權）人: 浡江生態建設集團有限公司
• 主分類號: A01D43/14
• 分類號: A01D43/14
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 李秋波

1.一種園林用自動除草打藥裝置，包括下方裝配有移動機構（101）的載架（1），所述載架（1）的外圍具有多個朝向地面的工位，且工位上設有除草單元電機（2），其特征在于：

所述除草單元電機（2）的電機軸端部延伸至移動機構（101）的下方并裝配有除草施藥刃具總成（4），所述除草施藥刃具總成（4）包括扣合式刀刃架（5）以及呈環形陣列裝配于扣合式刀刃架（5）外圍的多個便拆式刀刃（6），其中：

所述扣合式刀刃架（5）為相互扣合的兩瓣式結構，包括上模座（501）以及下模座（502），所述上模座（501）與下模座（502）之間形成有供便拆式刀刃（6）裝配的工位，且便拆式刀刃（6）的外圍相互抵接穩固，所述上模座（501）的上方開設有供供液機構（7）安裝的環槽，所述供液機構（7）用于液體藥物供入，包括定位環（701）以及呈環形陣列設置于定位環（701）上的多個供液球軸（702），所述供液機構（7）的供液球軸（702）嵌入上模座（501）上方開設的環槽內；

所述便拆式刀刃（6）包括刀刃主體（601）以及刀刃主體（601）端部適配上模座（501）和下模座（502）之間工位的裝配部（602），所述刀刃主體（601）的兩側分別為刃口側（60101）和刃背側（60102），所述裝配部（602）內設有供液管（603），所述刃背側（60102）外圍可拆設有一根連通供液管（603）的布液管（604），所述布液管（604）具有多個在便拆式刀刃（6）旋轉離心作用下實現藥物噴淋的排液支管（60401），

所述上模座（501）與下模座（502）之間形成的供便拆式刀刃（6）裝配的工位包括開設于上模座（501）上的嵌刀凹陷一（50101）以及開設于下模座（502）上的嵌刀凹陷二（50201），所述嵌刀凹陷一（50101）和嵌刀凹陷二（50201）適應裝配部（602）外緣實現相互抵接限位，所述下模座（502）上方沿嵌刀凹陷二（50201）開設位置兩側對稱設有一組端部插入上模座（501）內的定位軸銷（50202），所述裝配部（602）上開設有適配定位軸銷（50202）的定位軸孔（60201）；

所述上模座（501）內設有連通環槽的導液槽（50102），所述導液槽（50102）的延伸至上模座（501）內的端部設有實現密封對接供液管（603）的耦合膠塞（503），所述裝配部（602）上開設有對接耦合膠塞（503）的膠塞適配槽（50301）。

2.根據權利要求1所述的一種園林用自動除草打藥裝置，其特征在于：所述移動機構（101）為履帶式移動結構，所述載架（1）的上方設有設備箱體（102），且設備箱體（102）內設有傳動移動機構（101）的驅動設備，所述設備箱體（102）內還設有為供液機構（7）供液的儲藥倉。

3.根據權利要求1所述的一種園林用自動除草打藥裝置，其特征在于：所述除草施藥刃具總成（4）與移動機構（101）之間套設有防止除草時所產生的碎屑向上濺出的防護擋盤（3）。

4.根據權利要求1所述的一種園林用自動除草打藥裝置，其特征在于：所述上模座（501）和下模座（502）扣合，且中部開設有適配除草單元電機（2）上電機軸的機軸嵌配孔（201）。

5.根據權利要求1所述的一種園林用自動除草打藥裝置，其特征在于：所述上模座（501）的環槽與供便拆式刀刃（6）裝配的工位相連通，且工位密封對接供液管（603）的端部實現供液。

6.根據權利要求5所述的一種園林用自動除草打藥裝置，其特征在于：所述上模座（501）的環槽上方嵌設有配合上模座（501）營造密封腔室的密封膠環（8），所述密封膠環（8）在密封腔室供液狀態下膨脹實現環槽的密封止逆。

7.根據權利要求1所述的一種園林用自動除草打藥裝置，其特征在于：所述裝配部（602）的一端構造有耦合抵觸端一（60202），且另一端構造有耦合抵觸端二（60203），多個便拆式刀刃（6）環形陣列于扣合式刀刃架（5）外圍狀態下，相鄰便拆式刀刃（6）的耦合抵觸端一（60202）與耦合抵觸端二（60203）相互抵接限位。

8.根據權利要求7所述的一種園林用自動除草打藥裝置，其特征在于：所述刀刃主體（601）的刃背側（60102）上設有多個扣合限位布液管（604）的限位管卡（60402）。