[發明專利]一種紙箱板抓取機構在審
| 申請號： | 202111183459.6 | 申請日： | 2021-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN113911453A | 公開（公告）日： | 2022-01-11 |
| 發明（設計）人： | 欒飛;楊雪芹;桓源;楊佳媛;王婷;孫妍 | 申請（專利權）人： | 陜西科技大學 |
| 主分類號： | B65B43/16 | 分類號： | B65B43/16;B65B43/12 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 曾慶喜 |
| 地址： | 710021*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 紙箱 抓取 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種紙箱板抓取機構，其特征在于，包括兩個導軌(2)和兩個第一支架(13)；兩個所述導軌(2)上均套設有兩個連接座(6)，四個所述連接座(6)上設置有物料平移架(14)；兩個所述第一支架(13)之間設置有支撐梁(15)，所述支撐梁(15)的下側設置有往復驅動機構；所述支撐梁(15)的頂部設置有第一氣缸(12)，所述第一氣缸(12)的驅動端與物料平移架(14)連接，所述物料平移架(14)滑動套設在兩個第一支架(13)之間，物料平移架(14)的底部設置有兩個機械手(4)。
2.根據權利要求1所述的紙箱板抓取機構，其特征在于，所述往復驅動機構包含電機(1)以及設置在電機(1)驅動端上的絲杠(3)，所述絲杠(3)上螺紋裝配有螺母(11)，所述螺母(11)連接在所述支撐梁(15)的下側。
3.根據權利要求2所述的紙箱板抓取機構，其特征在于，還包含兩個第二氣缸(10)，兩個所述第二氣缸(10)設置在兩個第一支架(13)的側部，所述第二氣缸(10)的驅動端設置有推板(9)。
4.根據權利要求3所述的紙箱板抓取機構，其特征在于，還包含第二支架(5)，所述第二支架(5)位于兩個所述第一支架(13)的側下方，第二支架(5)的頂部設置有多個導向桿(8)。
5.根據權利要求4所述的紙箱板抓取機構，其特征在于，所述電機(1)為步進電機。
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