[發(fā)明專利]一種高精度的禮品盒噴碼裝置及其噴碼方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111182257.X
• 申請(qǐng)日: 2021-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN114043773A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖武;林峰;李小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東旺盈環(huán)保包裝科技有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/88
• 分類號(hào): B31B50/88;B31B50/00;B31B50/04
• 代理公司: 東莞市永橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44400
• 代理人: 何新華

本發(fā)明提供一種高精度的禮品盒噴碼裝置及其噴碼方法，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上設(shè)有輸送模塊，所述輸送模塊上設(shè)有第一測(cè)試區(qū)域、噴碼區(qū)域；所述第一測(cè)試區(qū)域左右兩側(cè)分別設(shè)有第一距離傳感器、第二距離傳感器；所述噴碼區(qū)域兩側(cè)設(shè)有第一龍門架，所述第一龍門架上設(shè)有沿x軸方向的x軸驅(qū)動(dòng)模塊，所述x軸驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接有第一安裝板，所述第一安裝板上設(shè)有沿z軸方向的z軸驅(qū)動(dòng)模塊，所述z軸驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接有延伸桿、所述延伸桿下端固定有第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊的輸出端連接有噴碼頭。本發(fā)明的禮品盒噴碼裝置及其噴碼方法，裝置成本低，操作方法簡(jiǎn)單，噴碼精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及禮品盒加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度的禮品盒噴碼裝置及其噴碼方法。

背景技術(shù)

對(duì)禮品盒噴上帶有生產(chǎn)信息的噴碼是制作成品禮品盒的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。常規(guī)的噴碼裝置，通常由皮帶輸送線將禮品盒輸送至噴碼頭下方，通過(guò)噴碼頭對(duì)禮品盒進(jìn)行噴碼。然而，在實(shí)際噴碼過(guò)程中，由于禮品盒在皮帶輸送線上的位置和姿態(tài)不同，導(dǎo)致噴碼歪斜，噴碼位置精準(zhǔn)度低。

為了解決上述問(wèn)題，部分廠商在皮帶輸送線兩側(cè)增加兩個(gè)限位板，用以限制禮品盒的行程，然而，這種結(jié)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中，限位板容易對(duì)禮品盒的兩側(cè)面刮劃，使禮品盒表面產(chǎn)生刮痕。還有的廠商通過(guò)在皮帶輸送線上方增加一個(gè)CCD攝像頭，通過(guò)CCD攝像頭拍攝出禮品盒通過(guò)時(shí)的位置和姿態(tài)，再構(gòu)建模型，與標(biāo)準(zhǔn)位置相比對(duì)，利用計(jì)算機(jī)算法算出禮品盒的偏移量和偏移角度。采用CCD攝像頭的方式存在以下缺陷：1.CCD攝像頭價(jià)格昂貴，設(shè)備成本高；2.設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)算法難度大；3.CCD攝像頭需要保證檢測(cè)區(qū)具有充足的光源，需要增加光源模組，成本高，能耗大。因此，亟待一種噴碼裝置以及噴碼方法，能夠解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提供一種高精度的禮品盒噴碼裝置及其噴碼方法，裝置成本低，操作方法簡(jiǎn)單，噴碼精度高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)解決：

一種高精度的禮品盒噴碼裝置，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上設(shè)有輸送模塊，所述輸送模塊上設(shè)有第一測(cè)試區(qū)域、噴碼區(qū)域；

所述第一測(cè)試區(qū)域左右兩側(cè)分別設(shè)有第一距離傳感器、第二距離傳感器，所述第一距離傳感器、第二距離傳感器在同一水平線上并且相對(duì)設(shè)置；

所述噴碼區(qū)域兩側(cè)設(shè)有第一龍門架，所述第一龍門架上設(shè)有沿x軸方向的x軸驅(qū)動(dòng)模塊，所述x軸驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接有第一安裝板，所述第一安裝板上設(shè)有沿z軸方向的z軸驅(qū)動(dòng)模塊，所述z軸驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接有延伸桿、所述延伸桿下端固定有第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊的輸出端連接有噴碼頭，所述噴碼頭位于所述噴碼區(qū)域上側(cè)。

具體的，所述輸送模塊上設(shè)有第二測(cè)試區(qū)域，所述第二測(cè)試區(qū)域位于所述第一測(cè)試區(qū)域與所述噴碼區(qū)域之間，所述第二測(cè)試區(qū)域兩側(cè)設(shè)有第二龍門架，所述第二龍門架上設(shè)有第三距離傳感器，所述第三距離傳感器位于所述第二測(cè)試區(qū)域上側(cè)。

具體的，所述x軸驅(qū)動(dòng)模塊與所述z軸驅(qū)動(dòng)模塊均為絲桿模組。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)模塊為電機(jī)。

具體的，所述輸送模塊為皮帶輸送裝置。

一種噴碼方法，包括以下步驟：

禮品盒由輸送模塊輸送至第一測(cè)試區(qū)域；

第一距離傳感器測(cè)出其與禮品盒左側(cè)面之間的間距；

第二距離傳感器測(cè)出其與禮品盒右側(cè)面之間的間距；

確定紙箱的中心是否與第一測(cè)試區(qū)域的中心或沿y軸方向的中心線重合；

確定禮品盒沿x軸方向的偏移量；

確定禮品盒的傾斜角度；

X軸驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)偏移量等方向等距離移動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)模塊根據(jù)傾斜角度等方向等角度轉(zhuǎn)動(dòng)；

禮品盒由輸送模塊輸送至噴碼區(qū)域；

噴碼頭對(duì)禮品盒上表面噴碼。