[發(fā)明專利]一種散點掃描振鏡

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111180848.3
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113759544A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 鄧登碧;師婭奇
• 申請（專利權(quán)）人: 星移控制科技（廣州）有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;B23K26/38;B23K26/21
• 代理公司: 武漢菲翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42284
• 代理人: 劉谷紅

本發(fā)明公開了一種散點掃描振鏡，包括振鏡本體和輸出端口，所述振鏡本體底部表面的左側(cè)與輸出端口固定連接，所述輸出端口包括差分脈沖輸出與通信TRIG+觸點、單點脈沖輸出NPN開漏觸點、第一V?觸點、第一GND觸點、第一V+觸點、差分脈沖輸出與通信TRIG?觸點、第二V?觸點、第二GND觸點、第二V+觸點，本發(fā)明涉及振鏡技術(shù)領(lǐng)域。該數(shù)字散點掃描振鏡(簡稱散點掃描振鏡)，屬于數(shù)字掃描振鏡的一種，內(nèi)部有可編程的高速邏輯器件。可支持網(wǎng)絡、RS485等多種數(shù)字通信協(xié)議，其功能兼容傳統(tǒng)掃描振鏡。對于使用者而言，最大的特征是在傳統(tǒng)的數(shù)字掃描振鏡的基礎上，增加了不少于一個硬件脈沖信號的輸出功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及振鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種散點掃描振鏡。

背景技術(shù)

掃描振鏡(包括數(shù)字、模擬掃描振鏡),是通過控制振鏡電機以及裝配在振鏡電機上面的鏡片的旋轉(zhuǎn)角度，來實現(xiàn)對光路的控制，從而實現(xiàn)光路的各個角度掃描，通常振鏡電機的運動是在一個往復式的范圍內(nèi)，例如±22°機械角度內(nèi)偏轉(zhuǎn)。

數(shù)字掃描振鏡指的是振鏡電機的閉環(huán)控制運算以及指令接口均為數(shù)字信號，數(shù)字掃描振鏡典型的特征是包含了FPGA、ARM、或者DSP等可編程的邏輯器件，控制參數(shù)為數(shù)字可調(diào)量；模擬掃描振鏡通常指的是振鏡電機的控制環(huán)節(jié)以及指令接口為模擬信號，目前也有升級版本的模擬掃描振鏡，部分已將指令接口升級為數(shù)字信號，但是其內(nèi)部是通過DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換，振鏡電機的控制環(huán)節(jié)仍然是模擬信號，其典型的特征是不包含F(xiàn)PGA、ARM、或者DSP等可編程的邏輯器件。

傳統(tǒng)的掃描振鏡(包括數(shù)字、模擬掃描振鏡)不支持將振鏡電機實時位置和出光器出光做同步匹配，僅僅是通過預先下發(fā)掃描振鏡的定位指令之后，延時等待出光，也就是出光器的出光，和掃描振鏡的振鏡電機的位置并沒有實現(xiàn)閉環(huán)的匹配，也就會使得出光時序無法和位置信號嚴格的同步，導致出光器的出光不準，在激光標刻的領(lǐng)域，將導致圖案在一定程度上出現(xiàn)模糊或者變形；在OCT(光學相干斷層掃描成像)、共聚焦顯微鏡的應用領(lǐng)域會表現(xiàn)為光學定位不準，重構(gòu)的圖像模糊或者錯位等，無法為使用者提供更加精確的光學檢測信息；在激光焊接、切割的領(lǐng)域里，會導致焊接的精度不高或者焊接工藝良莠不齊，嚴重影響激光焊接質(zhì)量以及產(chǎn)品的良品率。

傳統(tǒng)掃描振鏡沒有專用的硬件脈沖信號端口用來做出光同步，輸出受限于不可控的掃描振鏡的系統(tǒng)延時參數(shù)，實際上該延時和電機、鏡片等等物理參數(shù)也有緊密關(guān)聯(lián)，也導致在更換或者重裝掃描振鏡之后，出光的時序還會發(fā)生個體差異，出光時序的差異，以及出光時序同步性不高，將嚴重制約激光標刻的精度和速度性能提升，嚴重制約光學精密定位的性能，在基礎工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展需求的背景下，該問題愈加顯得突出和迫切需要解決。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種散點掃描振鏡，解決了上述背景技術(shù)中所提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種散點掃描振鏡，包括振鏡本體和輸出端口，所述振鏡本體底部表面的左側(cè)與輸出端口固定連接，所述輸出端口包括差分脈沖輸出與通信TRIG+觸點、單點脈沖輸出NPN開漏觸點、第一V-觸點、第一GND觸點、第一V+觸點、差分脈沖輸出與通信TRIG-觸點、第二V-觸點、第二GND觸點、第二V+觸點，所述TRIG+觸點、單點脈沖輸出NPN開漏觸點、第一V-觸點、第一GND觸點、第一V+觸點、差分脈沖輸出與通信TRIG-觸點、第二V-觸點、第二GND觸點、第二V+觸點均固定于輸出端口的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述還包括了電流反饋保護電阻，所述電流反饋保護電阻位于散點掃描振鏡的發(fā)射極。

優(yōu)選的，所述NPN開漏輸出脈沖信號觸點，電流灌入小于50mA，且電壓為0V-24V。

優(yōu)選的，所述NPN開漏輸出脈沖信號觸點具有電流反饋保護電阻20Ω。