[發(fā)明專利]一種輪邊液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)及采棉機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111180760.1
• 申請(qǐng)日: 2021-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN113785695A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉;戴明慧;肖敏;全永統(tǒng);肖前龍;章如權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司;鐵建重工新疆有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/08
• 分類號(hào): A01D46/08;B60K7/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 宋東陽(yáng)

本發(fā)明公開了一種輪邊液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)及采棉機(jī)，輪邊液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、前輪馬達(dá)、前輪、后輪馬達(dá)和后輪；發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵傳動(dòng)連接，液壓泵的第一接口分別與前輪馬達(dá)的第一接口及后輪馬達(dá)的第一接口連通，液壓泵的第二接口分別與前輪馬達(dá)的第二接口及后輪馬達(dá)的第二接口連通；當(dāng)需要車輛換擋時(shí)，增減液壓泵的排量、前輪馬達(dá)的排量和后輪馬達(dá)的排量；當(dāng)車輛前進(jìn)或者后退時(shí)，液壓泵的油液分別經(jīng)過液壓泵的第一接口或者第二接口輸出，以驅(qū)動(dòng)前輪馬達(dá)及后輪馬達(dá)分別帶動(dòng)前輪及后輪前進(jìn)或者后退。本發(fā)明通過液壓控制換擋，提高了驅(qū)動(dòng)橋載重，使得收獲機(jī)械能夠向重載大型化發(fā)展。此外，避免了停車換擋，提高了換擋效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輪邊液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)及采棉機(jī)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的步伐也越來越快，各種農(nóng)作物收獲機(jī)械也越來越多，在底盤驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面，國(guó)內(nèi)收獲機(jī)械的底盤傳動(dòng)系統(tǒng)通常為機(jī)械換擋加皮帶無極變速，承載能力在20T以下。無法滿足30T以上的重載驅(qū)動(dòng)橋和動(dòng)力換擋的應(yīng)用，限制了收獲機(jī)械向重載大型化發(fā)展。此外，現(xiàn)有的底盤傳動(dòng)系統(tǒng)多為停車換擋，工作效率低，增加了人員操作疲勞強(qiáng)度。

因此，如何提高底盤傳動(dòng)系統(tǒng)的承載能力，便于停車換擋是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種輪邊液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，能夠提高承載能力，使得收獲機(jī)械能夠向重載大型化發(fā)展，此外，本發(fā)明提高的輪邊液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)還便于停車換擋。

本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種采棉機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種輪邊液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)，用于車輛，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、前輪馬達(dá)、前輪、后輪馬達(dá)和后輪；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述液壓泵傳動(dòng)連接，所述液壓泵的第一接口分別與所述前輪馬達(dá)的第一接口及所述后輪馬達(dá)的第一接口連通，所述液壓泵的第二接口分別與所述前輪馬達(dá)的第二接口及所述后輪馬達(dá)的第二接口連通，所述前輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)需要所述車輛換擋時(shí)，增減所述液壓泵的排量、所述前輪馬達(dá)的排量和所述后輪馬達(dá)的排量；

當(dāng)所述車輛前進(jìn)或者后退時(shí)，所述液壓泵的油液分別經(jīng)過所述液壓泵的第一接口或者第二接口輸出，以驅(qū)動(dòng)所述前輪馬達(dá)及所述后輪馬達(dá)分別帶動(dòng)所述前輪及后輪前進(jìn)或者后退。

在一個(gè)具體的實(shí)施方案中，當(dāng)切換所述車輛由四輪驅(qū)動(dòng)為兩輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制所述后輪馬達(dá)排量為零；

當(dāng)切換所述車輛由兩輪驅(qū)動(dòng)為四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，解除所述后輪馬達(dá)的零排量控制。

在另一個(gè)具體的實(shí)施方案中，所述輪邊液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)還包括減速器、行車制動(dòng)器和行車制動(dòng)控制閥；

所述減速器傳動(dòng)連接在所述前輪馬達(dá)和所述前輪之間，所述行車制動(dòng)器安裝在所述減速器上，所述行車制動(dòng)控制閥用于控制輸送至所述行車制動(dòng)器上的壓力油通斷；

當(dāng)行車制動(dòng)時(shí)，所述行車制動(dòng)控制閥打開，壓力油通過所述行車制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)，所述液壓泵的排量減小至零排量，且所述前輪馬達(dá)和所述后輪馬達(dá)的排量均增大。

在另一個(gè)具體的實(shí)施方案中，所述輪邊液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)還包括駐車制動(dòng)控制閥和駐車制動(dòng)器；

所述駐車制動(dòng)器安裝在所述減速器上，所述駐車制動(dòng)控制閥用于控制輸送至所述駐車制動(dòng)器的壓力油通斷；

當(dāng)駐車制動(dòng)時(shí)，所述駐車制動(dòng)控制閥關(guān)閉，所述駐車制動(dòng)器在所述駐車制動(dòng)器上彈簧的作用下駐車制動(dòng)。

在另一個(gè)具體的實(shí)施方案中，所述輪邊液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)還包括控制器；