[發明專利]一種全自動液體樣本處理系統及處理方法

在審

• 申請號: 202111180478.3
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113848336A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 巫永祺;羅赟;林文進;陳文堅;高炳攀
• 申請（專利權）人: 睿科集團（廈門）股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 廈門市天富勤知識產權代理事務所(普通合伙) 35244
• 代理人: 唐紹烈

本發明公開了一種全自動液體樣本處理系統及處理方法，其涉及實驗儀器的技術領域，處理裝置包括：機箱，設置在機箱內的三軸運動模組、掃碼模組、搖勻模組、鉗蓋模組、裝拔蓋模組、移液槍及電動夾爪；本發明采用移液槍進行采樣，保證了移液的準確性，同時通過電動夾爪及裝拔蓋模組裝拔采血管管蓋來打開采血管，不破壞蓋子的密封性因此能很好的解決因密封性而造成的誤差。液體轉移到頂空瓶后，又通過鉗蓋模塊進行鉗蓋，能保證移液后的密閉性同時也減少了人員操作，避免對操作人員的感染，減少操作人員的工作強度，提高生產效率和減少人員操作帶來的誤差，同時提供取樣的準確性及良好的密封性。

技術領域

本發明涉及實驗儀器的技術領域，特別是指一種全自動液體樣本處理系統及處理方法。

背景技術

血液酒精測試流程是：被檢測人抽血——采血后立即顛倒180°——重復 5-6次，避免血液凝固——抽取100ul血液樣品——抽取500ul叔丁醇水溶液——加入10ml/20ml頂空瓶中——鉗口密封——GC檢測。

由于血液樣品屬于生化樣品，樣品操作處理過程中可能存在感染問題。如新冠肺炎肆虐期間，采集的血液樣本可能會對實驗操作人員產生病毒感染。因此，操作血液樣品時應盡可能避免接觸血液樣品氣溶膠，不可對血液樣品進行吹掃等，進行開瓶操作時，需要帶好防護設備，或者采用市面售賣的自動開瓶設備進行批量開瓶。操作流程大致采用移液槍緩慢抽取血液樣品，加入頂空瓶，通過傾斜移液槍，使針尖掛液能夠黏附在頂空瓶壁上，然后用移液槍，吸取叔丁醇水溶液，打入頂空瓶，最后采用鉗口器密封頂空瓶。目前市場上類似設備采用的是穿刺針穿刺采血管取樣或使用loop空氣環+注射器進行移液轉移。這兩種方案都存在一定的缺陷，使用穿刺針時會使采購管密封沒法保證，后續驗證時數值偏差較大造成誤判，loop空氣環+注射器模式由于結構及材料特性，容易出現采液量不準偏差較大的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可保證數值準確性及密封性的同時，可減少人員參與，避免操作人員感染的全自動液體樣本處理系統。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種全自動液體樣本處理系統，其包括機箱，設置在機箱內的三軸運動模組、掃碼模組、搖勻模組、鉗蓋模組、裝拔蓋模組、移液槍及電動夾爪；所述機箱上設有頂空瓶放置區、采血管放置區、槍頭放置區、排槍區、掃碼區、溶液放置區，所述三軸運動模組設置在機箱的一側，頂空瓶放置區、采血管放置區、槍頭放置區、排槍區、掃碼區及溶液放置區設置在三軸運動模組的行程范圍內，所述掃碼模組的掃描頭正對掃碼區的一側，搖勻模組設置在機箱上，且位于三軸運動模組的形成范圍內，所述鉗蓋模組包括兩軸移動模組及鉗蓋機構，機箱于鉗蓋模組的兩軸移動模組行程范圍內設有鉗蓋區，所述裝拔蓋模組設置在鉗蓋模組一側的機箱上，所述移液槍及電動夾爪安裝在三軸運動模組上，機箱上還設有控制面板。

進一步，所述機箱的外表面設有透明外罩，所述三軸運動模組、掃碼模組、搖勻模組、鉗蓋模組、裝拔蓋模組、移液槍及電動夾爪罩在透明外罩內，所述控制面板設置在透明外罩的表面。

進一步，所述機箱的頂空瓶放置區設置有兩組，其中一組用于放置空瓶，另一組用于放置檢測瓶，所述采血管放置區用于放置采血管，槍頭放置區用于放置供移液槍使用的槍頭，槍頭放置區的槍頭包括采血槍頭及溶液槍頭，排槍區設有連通機箱內外的排槍口。

進一步，所述三軸運動模組用于轉移頂空瓶、采血管、撿取槍頭和用于吸取血液及溶液，其包括設置在機箱后端的支架、設置在支架頂部的X軸滑軌、可滑動的設置在X軸滑軌上的X軸滑塊、驅動X軸滑塊在X軸滑軌上滑動的X 軸電機、設置在X軸滑塊一側的Y軸滑軌、可滑動的設置在Y軸滑軌上的Y軸滑塊、驅動Y軸滑塊在Y軸滑軌滑動的Y軸電機、設置在Y軸滑塊上的Z軸滑軌、可滑動的設置在Z軸滑軌上的Z軸滑塊及驅動Z軸滑塊在Z軸滑軌上的 Z軸電機，Y軸滑軌垂直X軸滑軌且朝向機箱的前端設置，所述Z軸滑軌朝下設置在Y軸滑塊的底端，所述移液槍及電動夾爪設置在Z軸滑塊上，隨Z軸滑塊同步動作。