[發明專利]一種用于機械臂智能驅動的控制裝置

在審

• 申請號: 202111179828.4
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113799160A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 司文杰;祁林;董燕飛;邢廣成;李小敏;衛江輝
• 申請（專利權）人: 河南城建學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J9/12
• 代理公司: 安徽思沃達知識產權代理有限公司 34220
• 代理人: 朱海東

1.一種用于機械臂智能驅動的控制裝置，其特征在于：包括安裝底板(1)，所述安裝底板(1)的上表面固定連接有支撐板(2)，所述支撐板(2)的背面固定連接有固定板(3)，所述固定板(3)的頂部固定安裝有驅動電機(4)，所述驅動電機(4)的輸出軸固定連接有半齒輪盤(5)，所述支撐板(2)的背面開設有通孔并通過該通孔定軸轉動連接有連接軸(7)，所述連接軸(7)的外壁固定連接有與半齒輪盤(5)嚙合連接的齒輪二(8)，所述連接軸(7)的背面端部固定連接有與半齒輪盤(5)嚙合連接的齒輪一(6)，所述連接軸(7)的正面端部延伸至支撐板(2)的前側并固定連接有套筒一(9)，所述套筒一(9)的內壁互動連接有滑桿一(10)，所述滑桿一(10)的頂端固定連接有L形板(11)，所述滑桿一(10)的外壁相對L形板(11)和套筒一(9)之間位置設置有彈簧一(12)，所述L形板(11)的正面定軸轉動連接有套筒二(13)。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械臂智能驅動的控制裝置，其特征在于：所述半齒輪盤(5)的直徑是齒輪一(6)和齒輪二(8)直徑的兩倍，所述半齒輪盤(5)上表面的齒牙數是齒輪一(6)和齒輪二(8)表面齒牙數的二分之一。

3.根據權利要求1所述的一種用于機械臂智能驅動的控制裝置，其特征在于：所述支撐板(2)的頂端固定連接有安裝架(16)，所述安裝架(16)的內壁相對面之間固定連接有滑桿三(17)，所述滑桿三(17)的外壁滑動連接有套筒三(15)，所述套筒三(15)的頂部固定連接有滑桿二(14)，所述滑桿二(14)在套筒二(13)的內壁滑動。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械臂智能驅動的控制裝置，其特征在于：所述套筒二(13)的正面固定連接有連接塊(18)，所述連接塊(18)的底部固定連接有連接桿(19)，所述連接桿(19)的底部固定連接有儲氣殼體(20)，所述儲氣殼體(20)的上表面設置有兩組由內向外連通的單向閥(21)。

5.根據權利要求4所述的一種用于機械臂智能驅動的控制裝置，其特征在于：所述儲氣殼體(20)的內壁底部固定連接有定位板(27)，所述定位板(27)的下表面開設有通孔并通過該通孔軸向滑動連接有導氣管(28)，所述導氣管(28)的外壁固定連接有活塞板(26)，所述活塞板(26)與儲氣殼體(20)的內壁滑動連接，所述活塞板(26)的頂部與儲氣殼體(20)的內壁之間設置有彈簧三(40)，所述導氣管(28)的底部固定連接有雙面齒條(29)，所述雙面齒條(29)的底部固定連接有用于吸附運輸物資(37)的吸盤(30)，所述導氣管(28)和雙面齒條(29)均為中空結構，所述雙面齒條(29)的底端貫穿吸盤(30)的上表面。

6.根據權利要求4所述的一種用于機械臂智能驅動的控制裝置，其特征在于：所述儲氣殼體(20)左右兩側外壁均開設有補氣孔(22)，所述補氣孔(22)的內壁設置有擋板(24)，所述儲氣殼體(20)的外壁相對擋板(24)的上下兩側均為中空結構并形成滑動腔體，所述擋板(24)的底部固定連接有壓桿(25)，所述壓桿(25)的底端貫穿儲氣殼體(20)的下側壁，所述擋板(24)的頂部與滑動腔體之間設置有彈簧二(23)。

7.根據權利要求6所述的一種用于機械臂智能驅動的控制裝置，其特征在于：所述安裝底板(1)的上表面右側固定連接有用于承接運輸物資(37)的傾斜板(38)，所述安裝底板(1)的頂部相對傾斜板(38)的左右兩側均固定連接有用于頂起壓桿(25)的頂桿(39)。

8.根據權利要求5所述的一種用于機械臂智能驅動的控制裝置，其特征在于：所述定位板(27)的底部前后兩側均固定連接有安裝桿(31)，所述安裝桿(31)的右側壁定軸轉動連接有與雙面齒條(29)嚙合連接的扇形齒輪(32)，所述扇形齒輪(32)的軸心位置固定連接有活動桿一(33)，所述活動桿一(33)遠離扇形齒輪(32)的一端設置有推送桿(34)，所述活動桿一(33)遠離扇形齒輪(32)的一端與推送桿(34)的左側壁中心位置定軸轉動連接，所述推送桿(34)靠近雙面齒條(29)的一面固定連接有用于夾持運輸物資(37)的夾持板(35)，所述推送桿(34)遠離夾持板(35)的一端與安裝桿(31)的右側壁之間活動連接有活動桿二(36)。