[發明專利]基于遙感技術的自然災害綜合風險普查方法、系統及設備

在審

• 申請號: 202111178468.6
• 申請日: 2021-10-10
• 公開（公告）號: CN113935611A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 王向春;田瑜基;林仙梅
• 申請（專利權）人: 廈門精圖信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于遙感技術的自然災害綜合風險普查方法、系統及設備，1號無人機底部安裝有光線發射器，所述光線發射器朝向右下方，與豎直方向的夾角為銳角θ₁；2號無人機底部安裝有光線接收器，所述光線接收器朝向左下，與豎直方向的夾角同樣為θ₁；兩臺無人機均內置有定位模塊、通信模塊、無人機處理器、無人機存儲器；1號無人機懸停在水面以上的空中，位于待測水域的左端，2號無人機保持勻速v自左向右飛行，當光線接收器第一次接收到光線信號時，記錄時間節點t₁，當光線接收器第二次接收到光線信號時，記錄時間節點t₂；計算此處水深，n為水的折射率，記錄所測量點的位置數據，調查多處水域深度數據，用于制作水深地圖和水下地形圖。

技術領域

本發明涉及一種調查方法，特別是涉及一種基于遙感技術的自然災害綜合風險普查方法、系統及設備。

背景技術

我國位于中緯度自然災害帶，全年遭受到不穩定的季風環流影響，同時我國位于環太平洋地震帶與歐亞地震帶之間，地殼運動強烈頻繁，再加上復雜多樣的地形環境，使得我國各類自然災害頻發且損失重大。做好防災減災工作是保障人民生命財產安全的重要基礎，國務院部署開展的全國自然災害普查工作，為掌握當前自然災害風險隱患數據，提升全社會災害防范意識，化解未來自然災害風險提供了權威數據。

遙感是指非接觸的，遠距離的探測技術，無人機遙感技術在自然災害綜合風險普查中獲得廣泛應用。在水路淤淺信息調查方面，尤其是在調查具有一定危險性的水域信息工作中，借助無人機遙感技術，能夠大幅提高普查效率，并保證普查實施人員的人身安全。設計一種調查方法，普查實施工作人員不用靠近具有危險性的水域，借助兩臺無人機即可測量水路深度，對于保障自然災害綜合風險普查工作人員安全具有重要意義。

發明內容

因此，本發明為實現自然災害綜合風險普查工作中具有一定危險性的水域的深度調查及信息展示，設計了一種基于遙感技術的自然災害綜合風險普查方法、系統及設備。

本發明所采用的技術方案是：一種基于遙感技術的自然災害綜合風險普查方法，其特征在于：

步驟1，兩臺無人機，1號無人機底部安裝有光線發射器，所述光線發射器朝向右下方，與豎直方向的夾角為銳角θ₁，即所述光線發射器發出的光線與豎直方向夾角為θ₁；2號無人機底部安裝有光線接收器，所述光線接收器朝向左下，與豎直方向的夾角同樣為θ₁，即所述光線接收器接收與豎直方向夾角為θ₂的光線；兩臺無人機均內置有定位模塊、通信模塊、無人機處理器、無人機存儲器；

步驟2，1號無人機懸停在水面以上的空中，位于待測水域的左端，所述光線發射器朝向右下方，發出的光線射入水中，2號無人機靠近1號無人機，懸停在1號無人機的正右方，所述光線接收器朝向左下方，所述光線發射器的前后中間面與光線接收器的前后中間面共面；

步驟3，2號無人機保持勻速v自左向右，遠離1號無人機水平飛行，當光線接收器第一次接收到光線信號時，記錄時間節點t₁，當光線接收器第二次接收到光線信號時，記錄時間節點t₂；

步驟4，計算此處水深，式子中n為水的折射率，同時記錄所測量點的位置數據；

步驟5，重復以上步驟調查多處水域深度數據。

一種基于遙感技術的自然災害綜合風險普查系統，其特征在于：

包括數據采集模塊、數據交換模塊、數據管理模塊、綜合展示模塊、地圖制作模塊。

所述數據采集模塊用于控制兩臺無人機實現水域深度測量，包括以下步驟：