[發(fā)明專利]發(fā)現(xiàn)道路阻斷的方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111178346.7
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113901346A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李江龍;李曼;楊建忠;盧振
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/9537
• 分類號: G06F16/9537;G06F16/29
• 代理公司: 北京市通商律師事務(wù)所 11951
• 代理人: 鞏靖

1.一種發(fā)現(xiàn)道路阻斷的方法，包括：

基于路網(wǎng)信息獲取所述路網(wǎng)上的行車軌跡；

根據(jù)所述行車軌跡繪制交通狀況圖；

利用所述交通狀況圖，基于觸發(fā)事件獲得阻斷的道路信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述行車軌跡包括：

長期行車軌跡和短期行車軌跡；

所述長期行車軌跡是以第一時長為時間粒度，獲取所述路網(wǎng)上的歷史的以第一時長為間隔的車行狀況；

所述短期行車軌跡是以第二時長為時間粒度，獲取所述路網(wǎng)上的歷史的以第二時長為間隔的車行狀況；

所述第一時長大于所述第二時長。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述交通狀況圖包括以下至少一種：行車軌跡穿越所述路網(wǎng)中至少一段道路的穿行值；行車軌跡在所述路網(wǎng)中至少一段道路上的掉頭值；行車軌跡在所述路網(wǎng)中的偏航值；行車軌跡在所述路網(wǎng)中平均速度；行車軌跡在地理位置定位系統(tǒng)中的落點(diǎn)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括：將所述長期行車軌跡中的通行量少于預(yù)設(shè)值的所述路網(wǎng)中的道路排除出所述長期行車軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：將所述長期行車軌跡中的所述穿行值、所述掉頭值、所述偏航值、所述平均速度和所述落點(diǎn)數(shù)中的至少一個處于不正常區(qū)間的所述路網(wǎng)中的道路排除出所述長期行車軌跡。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，所述觸發(fā)事件包括：

行車軌跡在所述路網(wǎng)中至少一段道路上的掉頭值和/或行車軌跡在所述路網(wǎng)中的偏航值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述利用所述交通狀況圖，基于觸發(fā)事件獲得阻斷的道路信息，包括：將所述長期行車軌跡和所述短期行車軌跡進(jìn)行比較獲得所述阻斷的道路信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述將所述長期行車軌跡和所述短期行車軌跡進(jìn)行比較獲得所述阻斷的道路信息，至少包括以下一個：將所述長期行車軌跡和所述短期行車軌跡中的指定道路的穿行量進(jìn)行比較；

將所述長期行車軌跡和所述短期行車軌跡中的指定道路的掉頭量進(jìn)行比較；

將所述長期行車軌跡和所述短期行車軌跡中的指定道路的偏航量進(jìn)行比較；

將所述長期行車軌跡和所述短期行車軌跡中的指定道路的落點(diǎn)比例進(jìn)行比較。

9.一種發(fā)現(xiàn)道路阻斷的裝置，包括：

獲取模塊：用于基于路網(wǎng)信息獲取所述路網(wǎng)上的行車軌跡；

繪制模塊：用于根據(jù)所述行車軌跡繪制交通狀況圖；

判斷模塊：利用所述交通狀況圖，基于觸發(fā)事件獲得阻斷的道路信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述行車軌跡包括：

長期行車軌跡和短期行車軌跡；

所述長期行車軌跡是以第一時長為時間粒度，獲取、記錄所述路網(wǎng)上的歷史的以第一時長為間隔的車行狀況；

所述短期行車軌跡是以第二時長為時間粒度，獲取所述路網(wǎng)上的歷史的以第二時長為間隔的車行狀況；

所述第一時長大于所述第二時長。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述交通狀況圖包括以下至少一種：行車軌跡穿越所述路網(wǎng)中至少一段道路的穿行值；行車軌跡在所述路網(wǎng)中至少一段道路上的掉頭值和/或行車軌跡在所述路網(wǎng)中的偏航值；行車軌跡在所述路網(wǎng)中平均速度；行車軌跡在地理位置定位系統(tǒng)中的落點(diǎn)數(shù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，還包括：第一排除模塊：用于將所述長期行車軌跡中的通行量少于預(yù)設(shè)值的所述路網(wǎng)中的道路排除出所述長期行車軌跡。