[發明專利]用于平板型產品自動檢測的承載裝置和設備及檢測方法

有效

• 申請號: 202111178176.2
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113877833B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 陳甲鋒;吳仉明
• 申請（專利權）人: 深圳市華騰智能技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 深圳市華漢知識產權代理有限公司 44642
• 代理人: 王今剛

1.用于平板型產品自動檢測的承載裝置，包括機座，設于所述機座上的二根平行移動的傳送帶，及若干個固定于所述傳送帶上的承載臺，每四個所述承載臺承載一個平板型產品；其特征在于所述承載臺設有塊狀本體，其下端與所述傳送帶固定聯接，上端設有橫向移動的內滑塊和外滑塊，及用于所述內滑塊和所述外滑塊變換運動方向的換向機構，所述內滑塊的外端設有彈簧，以使其無外力作用時，內端始終突出于所述外滑塊；所述外滑塊的外端突出于所述塊狀本體的外側，或者通過設有的滑塊孔與所述塊狀本體的外側相通，以使外部機構作用于所述外滑塊的外端時，所述外滑塊向內側移動，且通過所述換向機構的作用，使所述內滑塊向外端移動，實現對平板型產品在自動檢測時的支撐點變換。

2.根據權利要求1所述的承載裝置，其特征在于所述換向機構為杠桿結構或齒輪齒條結構，為齒輪齒條結構時，包括位于所述外滑塊與所述內滑塊之間的齒輪，所述外滑塊、所述內滑塊均設有與所述齒輪嚙合的齒條部。

3.根據權利要求1所述的承載裝置，其特征在于所述內滑塊、所述外滑塊的內端均設有滾輪，且所述滾輪的上端緣均突出于滑塊本體，以使所述內滑塊、所述外滑塊在橫向移動時，與所述平板型產品的表面形成無劃痕的滾動接觸。

4.根據權利要求1所述的承載裝置，其特征在于所述傳送帶為柔性輸送帶，還包括與所述柔性輸送帶傳動聯接的傳送電機；所述機座還設有與用于支撐所述柔性輸送帶的若干個支撐滾輪。

5.用于平板型產品自動檢測設備，其特征在于包括權利要求4所述的承載裝置，還包括至少一個檢測工位，及位于最后一個檢測工位出料方向的剔除工位；所述剔除工位設有位于二個所述傳送帶中間的升降機構，位于所述剔除工位外側的二個旋轉接料架，及位于所述旋轉接料架外側的返修產品傳送裝置；所述的旋轉接料架包括旋轉固定座，設于所述旋轉固定座的旋轉機構，與所述旋轉機構傳動聯接的接料架，所述的接料架還設有接料主動輪和至少三個接料從動輪，及與所述接料主動輪傳動聯接的接料電機；所述主動輪和所述從動輪的外側繞設有接料傳送帶。

6.根據權利要求5所述的用于平板型產品自動檢測設備，其特征在于所述升降機構包括由四根立柱構成的框形基座，及下端與四根所述立柱軸孔活動聯接的框形升降架，所述框形基座的中心還設有螺桿，所述框形升降架的下端還設有與所述螺桿螺絲聯接的螺母座；所述框形基座還設有與所述螺桿傳動聯接的升降減速機構，及與所述升降減速機構傳動聯接的升降電機。

7.根據權利要求6所述的用于平板型產品自動檢測設備，其特征在于所述旋轉固定座包括框式底座，與所述框式底座固定聯接的圓形底盤，與所述圓形底盤活動聯接的旋轉盤；所述旋轉盤與所述接料架固定聯接；還包括設于所述圓形底盤下方的旋轉動力機構，所述旋轉動力機構設有穿過所述圓形底盤與所述旋轉盤傳動聯接的旋轉軸；所述旋轉動力機構包括設有所述旋轉軸的旋轉減速機構和與所述減速機構傳動聯接的旋轉電機。

8.根據權利要求7所述的用于平板型產品自動檢測設備，其特征在于所述接料傳送帶為設有若干個承載塊的柔性輸送帶；所述接料架上設有若干個用于支撐所述柔性輸送帶的剔除滾輪。

9.根據權利要求8所述的用于平板型產品自動檢測設備，其特征在于還包括與所述傳送電機電性連接的總控制器，與所述接料電機、升降電機、旋轉電機電性連接的剔除控制器，所述剔除控制器的輸入端與各個所述檢測工位設有的檢測控制器的輸出端電性連接。

10.平板型產品自動檢測方法，其特征在于采用權利要求9所述的用于平板型產品自動檢測設備，所述總控制器輸出間歇式信息，以使所述傳送電機驅動所述傳送帶間歇式移動；還包括以下步驟：

任一所述檢測控制器輸出有不合格信號至所述剔除控制器；

所述剔除控制器根據發來不合格信號的檢測控制器的檢測工位與剔除工位的工位數，待標記為不合格的平板型產品移送至剔除工位時，輸出控制信號至所述升降電機，所述升降機構上升將需要剔除的平板型產品抬高至設定高度后，設有的高位行程開關導通后，傳輸信號至所述剔除控制器，所述剔除控制器再輸出控制信號至二個所述旋轉電機，二個所述接料架由分開狀態，向中間靠攏旋轉成平行狀態；

所述升降電機反向旋轉，所述升降機構下降，所述接料傳送帶設有的所述承載塊支撐需要剔除的平板型產品，移送至所述返修產品傳送裝置；

所述剔除控制器再輸出控制信號至二個所述旋轉電機，二個所述接料架由平行狀態旋轉為分開狀態。