[發(fā)明專利]葉片腹板定位工裝用定位大臂

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111178066.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN113714964A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李生慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海欣慶機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02
• 代理公司: 青島澤為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37237
• 代理人: 姚繼偉;邵桂禮

1.一種葉片腹板定位工裝用定位大臂，其成對(duì)安裝于葉片腹板定位工裝的主體鋼架上，其特征在于，該定位大臂包括

大臂鋼架和可伸縮定位臂，其特征在于，大臂鋼架設(shè)置成適于在展開支撐位置和收攏存儲(chǔ)位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于主體鋼架上，可伸縮定位臂包括定位頂升裝置、三向可調(diào)腿座和大臂基座，定位頂升裝置安裝于大臂鋼架上并具有能夠在向下伸出位置和向上縮回位置之間移動(dòng)的可伸縮頂桿，三向可調(diào)腿座包括位于其上端以接收和支撐可伸縮頂桿的頂升對(duì)接底座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片腹板定位工裝用定位大臂，其特征在于，所述定位頂升裝置包括電缸安裝座、電缸和伺服電機(jī)，其中，電缸安裝座固定于所述大臂鋼架上，并且其上還裝設(shè)有導(dǎo)向受力座，電缸具有所述可伸縮頂桿，所述可伸縮頂桿貫穿該導(dǎo)向受力座安裝，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接該電缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片腹板定位工裝用定位大臂，其特征在于，所述三向可調(diào)腿座從上到下依次包括所述頂升對(duì)接底座、安裝底座、連接底座和連接支腿，其中，所述頂升對(duì)接底座前后可調(diào)節(jié)地安裝在安裝底座上，安裝底座上下可調(diào)節(jié)地安裝于連接底座上，連接底座左右可調(diào)節(jié)地安裝于連接支腿上，連接支腿固定于所述大臂基座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片腹板定位工裝用定位大臂，其特征在于，所述安裝底座上設(shè)置有前后調(diào)節(jié)腰形孔，所述頂升對(duì)接底座借助于穿過前后調(diào)節(jié)腰形孔擰緊到其上的螺栓前后可調(diào)節(jié)地安裝在所述安裝底座上；所述安裝底座上還裝設(shè)有高度調(diào)節(jié)螺栓，所述連接底座上設(shè)置有與高度調(diào)節(jié)螺栓適配的螺栓接收座；所述連接支腿上設(shè)置有左右調(diào)節(jié)腰形孔，所述連接底座借助于穿過左右調(diào)節(jié)腰形孔擰緊到其上的螺栓左右可調(diào)節(jié)地安裝于所述連接支腿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的葉片腹板定位工裝用定位大臂，其特征在于，所述三向可調(diào)腿座還包括高度限位裝置，該高度限位裝置包括限位螺栓和位于所述連接底座上的限位通孔，該限位通孔設(shè)置成水平延伸并與所述螺栓接收座連通，該限位螺栓適于穿過該限位通孔在徑向上抵接所述高度調(diào)節(jié)螺栓。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的葉片腹板定位工裝用定位大臂，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)螺栓上還裝設(shè)有與其適配的調(diào)節(jié)螺母，該調(diào)節(jié)螺母位于所述安裝底座的上方；所述頂升對(duì)接底座的底部對(duì)應(yīng)該調(diào)節(jié)螺母設(shè)置有螺母容置腔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的葉片腹板定位工裝用定位大臂，其特征在于，所述可伸縮頂桿的末端裝設(shè)有定位銷，所述頂升對(duì)接底座上設(shè)置有與該定位銷適配的定位銷座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的葉片腹板定位工裝用定位大臂，其特征在于，所述大臂基座構(gòu)成為三角架的形式并具有安裝底板，該安裝底板上設(shè)置有左右調(diào)節(jié)腰形孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的葉片腹板定位工裝用定位大臂，其特征在于， 所述大臂鋼架在其靠近所述主體鋼架的內(nèi)側(cè)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)安裝組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述主體鋼架上，該旋轉(zhuǎn)安裝組件包括固定于所述主體鋼架上的上旋轉(zhuǎn)安裝座和下旋轉(zhuǎn)安裝座、以及固定于所述大臂鋼架上的長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸，該長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸在其上端和下端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上旋轉(zhuǎn)安裝座和下旋轉(zhuǎn)安裝座內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的葉片腹板定位工裝用定位大臂，其特征在于，還包括用于在所述展開支撐位置對(duì)所述大臂鋼架進(jìn)行定位的展開定位裝置，該展開定位裝置包括安裝于所述主體鋼架上的三角支架、安裝于三角支架上的彈簧銷安裝座、安裝于所述大臂鋼架上的展開定位座、以及將展開定位座和彈簧銷安裝座固定在一起的彈簧銷。