[發明專利]葉片腹板定位工裝

在審

• 申請號: 202111178061.3
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113714963A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 李生慶
• 申請（專利權）人: 上海欣慶機械有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B25B27/00
• 代理公司: 青島澤為知識產權代理事務所(普通合伙) 37237
• 代理人: 姚繼偉;邵桂禮

1.一種葉片腹板定位工裝，其包括主體鋼架、多對定位大臂和多對吸盤臂，其特征在于：

每個吸盤臂包括吸盤安裝臂、安裝臂驅動裝置、以及多個真空吸盤裝置，其中，吸盤安裝臂可轉動地安裝于主體鋼架上，安裝臂驅動裝置可驅動地連接吸盤安裝臂從而使其能夠在向內夾持位置和向外打開位置之間轉換；

每個定位大臂包括大臂鋼架和可伸縮定位臂，其中，大臂鋼架在展開支撐位置和收攏存儲位置之間可轉動地安裝于主體鋼架上，可伸縮定位臂包括定位頂升裝置、三向可調腿座和大臂基座，定位頂升裝置安裝于大臂鋼架上并具有能夠在向下伸出位置和向上縮回位置之間移動的可伸縮頂桿，三向可調腿座包括位于其上端以接收和支撐可伸縮頂桿的頂升對接底座。

2.根據權利要求1所述的葉片腹板定位工裝，其特征在于，所述定位頂升裝置包括固定于所述大臂鋼架上的電缸安裝座、具有所述可伸縮頂桿的電缸、以及驅動該電缸的伺服電機，其中，電缸安裝座上還裝設有導向受力座，所述可伸縮頂桿貫穿該導向受力座安裝。

3.根據權利要求2所述的葉片腹板定位工裝，其特征在于，所述三向可調腿座從上到下依次包括所述頂升對接底座、安裝底座、連接底座和連接支腿，其中，所述頂升對接底座前后可調節地安裝在安裝底座上，安裝底座上下可調節地安裝于連接底座上，連接底座左右可調節地安裝于連接支腿上，連接支腿固定于所述大臂基座上。

4.根據權利要求3所述的葉片腹板定位工裝，其特征在于，所述安裝底座上設置有前后調節腰形孔，所述頂升對接底座借助于穿過前后調節腰形孔擰緊到其上的螺栓前后可調節地安裝在所述安裝底座上；所述安裝底座上還裝設有高度調節螺栓，所述連接底座上設置有與高度調節螺栓適配的接收座；所述連接支腿上設置有左右調節腰形孔，所述連接底座借助于穿過左右調節腰形孔擰緊到其上的螺栓左右可調節地安裝于所述連接支腿上；所述三向可調腿座還包括活動安裝于所述連接底座上并適于在徑向上抵接高度調節螺栓的限位件。

5.根據權利要求1所述的葉片腹板定位工裝，其特征在于，所述大臂鋼架在其靠近所述主體鋼架的內側經由旋轉安裝組件可轉動地固定于所述主體鋼架上，該旋轉安裝組件包括固定于所述主體鋼架上的上旋轉安裝座和下旋轉安裝座、以及固定于所述大臂鋼架上的長轉軸，該長轉軸在其上端和下端分別可轉動地安裝在上旋轉安裝座和下旋轉安裝座內。

6.根據權利要求5所述的葉片腹板定位工裝，其特征在于，還包括用于在所述展開支撐位置對所述大臂鋼架進行定位的展開定位裝置，該展開定位裝置包括安裝于所述主體鋼架上的三角支架、安裝于三角支架上的彈簧銷安裝座、安裝于所述大臂鋼架上的展開定位座、以及將展開定位座和彈簧銷安裝座固定在一起的彈簧銷。

7.根據權利要求1至6任一項所述的葉片腹板定位工裝，其特征在于，所述安裝臂驅動裝置包括電缸、電缸前安裝座、電缸后安裝座，其中，電缸后安裝座可拆卸地固定于所述主體鋼架上，電缸前安裝座可拆卸地固定于所述吸盤安裝臂上，電缸在其前后兩端分別可轉動地連接電缸前安裝座和電缸后安裝座。

8.根據權利要求7所述的葉片腹板定位工裝，其特征在于，所述吸盤臂還包括安裝于所述主體鋼架上用于對所述吸盤安裝臂進行限位的限位件，該限位件具有開口朝外的限位腔。

9.根據權利要求8所述的葉片腹板定位工裝，其特征在于，所述真空吸盤裝置包括吸盤安裝座和固定于吸盤安裝座上的真空吸盤，其中，吸盤安裝座安裝于所述吸盤安裝臂上并包括前后調節基座、角度調節座和左右調節座，其中，前后調節基座經由緊固組件固定于所述吸盤安裝臂上，角度調節座高度方向可調節地安裝于前后調節基座上，左右調節座上固定有所述真空吸盤并且左右可調節地安裝于角度調節座上。

10.根據權利要求9所述的葉片腹板定位工裝，其特征在于，所述前后調節基座上設置有用于調節其前后安裝位置的前后調節腰形孔；、所述角度調節座上設置有用于調節其高度安裝位置的角度調節腰形孔；所述左右調節座上設置有用于調節其左右安裝位置的左右調節腰形孔。