[發(fā)明專利]護(hù)套、手術(shù)器械、從操作設(shè)備及手術(shù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111177898.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113995517A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳忠慶;李鵬志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/37
• 分類號(hào): A61B34/37;A61B34/30
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 陳卓宏

1.一種護(hù)套，應(yīng)用于手術(shù)器械上，所述手術(shù)器械包括關(guān)節(jié)和連接于所述關(guān)節(jié)的遠(yuǎn)端的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述護(hù)套包括：

護(hù)套本體，用于套設(shè)于所述關(guān)節(jié)；

連接件，固定于所述護(hù)套本體的遠(yuǎn)端，用于與所述關(guān)節(jié)的遠(yuǎn)端或所述末端執(zhí)行器相連接；以及

絕緣套，連接于所述連接件，用于套設(shè)于所述末端執(zhí)行器；

其中，所述連接件具有限位部，所述絕緣套具有限位配合部，所述限位部與所述限位配合部相限位配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)套，其特征在于：所述限位部為凹進(jìn)結(jié)構(gòu)，所述限位配合部為凸起結(jié)構(gòu)；或，所述限位部為凸起結(jié)構(gòu)，所述限位配合部為凹進(jìn)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)套，其特征在于：所述連接件的外壁具有所述限位部，所述絕緣套的內(nèi)壁具有所述限位配合部，所述絕緣套具有所述限位配合部的部分套設(shè)于所述連接件具有所述限位部的部分；

或，所述連接件的內(nèi)壁具有所述限位部，所述絕緣套的外壁具有所述限位配合部，所述連接件具有所述限位部的部分套設(shè)于所述絕緣套具有所述限位配合部的部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護(hù)套，其特征在于：所述限位部為沿所述連接件的周向設(shè)置的環(huán)形結(jié)構(gòu)；和/或，所述限位配合部為沿所述絕緣套的周向設(shè)置的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護(hù)套，其特征在于：所述限位部為凹進(jìn)結(jié)構(gòu)，所述限位配合部為凸起結(jié)構(gòu)，且所述凸起結(jié)構(gòu)沿所述絕緣套的近端朝所述絕緣套的遠(yuǎn)端的方向傾斜設(shè)置；

或，所述限位部為凸起結(jié)構(gòu)，所述限位配合部為凹進(jìn)結(jié)構(gòu)，且所述凸起結(jié)構(gòu)沿所述連接件的遠(yuǎn)端朝所述連接件的近端的方向傾斜設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護(hù)套，其特征在于：所述限位部為凹進(jìn)結(jié)構(gòu)，所述限位配合部為凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)具有靠近于所述絕緣套的遠(yuǎn)端的第一平面，所述凹進(jìn)結(jié)構(gòu)具有與所述第一平面相配合的第二平面，所述第二平面平行于所述第一平面；

或，所述限位部為凸起結(jié)構(gòu)，所述限位配合部為凹進(jìn)結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)具有靠近于所述連接件的近端的第三平面，所述凹進(jìn)結(jié)構(gòu)具有與所述第三平面相配合的第四平面，所述第四平面平行于所述第三平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的護(hù)套，其特征在于：所述第一平面與所述絕緣套之間的夾角為a，0＜a≤90°；

或，所述第三平面與所述絕緣套之間的夾角為b，0＜b≤90°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)套，其特征在于：所述限位部與所述限位配合部相螺紋配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的護(hù)套，其特征在于：所述連接件為金屬連接件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的護(hù)套，其特征在于：所述護(hù)套本體的遠(yuǎn)端套設(shè)于所述連接件并與所述絕緣套相疊合。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的護(hù)套，其特征在于：所述連接件的近端連接于所述護(hù)套本體的內(nèi)壁，所述連接件的遠(yuǎn)端連接于所述絕緣套的內(nèi)壁；所述護(hù)套本體的遠(yuǎn)端套設(shè)于所述絕緣套的近端，或，所述絕緣套的近端套設(shè)于所述絕緣套的遠(yuǎn)端。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的護(hù)套，其特征在于：所述絕緣套的近端的外壁端沿設(shè)有第一環(huán)槽結(jié)構(gòu)，所述護(hù)套本體的遠(yuǎn)端延伸至所述第一環(huán)槽結(jié)構(gòu)中，所述護(hù)套本體的遠(yuǎn)端外表面與所述絕緣套的近端的外表面相齊平；

或，所述護(hù)套本體的遠(yuǎn)端的外壁端沿設(shè)有第二環(huán)槽結(jié)構(gòu)，所述絕緣套的近端延伸至所述第二環(huán)槽結(jié)構(gòu)中，所述絕緣套的近端的外表面與所述護(hù)套本體的遠(yuǎn)端的外表面相齊平。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的護(hù)套，其特征在于：所述絕緣套為透明絕緣套；所述護(hù)套本體為具有柔性且可拉伸的非透明護(hù)套本體。