[發明專利]分揀裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202111177560.0
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113787017A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 楊辰
• 申請（專利權）人: 江蘇雷镈智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種分揀裝置及其控制方法，其包括主體、一個以上的分揀容器及鎖止組件；每個分揀容器開設有投料口，分揀容器至少部分嵌入開口、且活動設置于容置腔內，以使分揀容器在第一位置及第二位置之間移動，在分揀容器處于第一位置時，分揀通道與投料口連通，在分揀容器處于第二位置時，投料口至少部分外露于開口外部；鎖止組件包括第一鎖合件及第二鎖合件，第一鎖合件設于主體且位于容置腔內，第二鎖合件設于分揀容器，第一鎖合件與第二鎖合件具有鎖合狀態及解鎖狀態，在第一鎖合件與第二鎖合件處于鎖合狀態時，分揀容器被鎖定于第一位置。上述分揀裝置能夠對分揀容器進行鎖定，使分揀容器無法隨意移動，進而減少標本損壞或丟失的現象發生。

技術領域

本發明涉及標本分揀技術領域，特別是涉及一種分揀裝置及其控制方法。

背景技術

在醫療系統中，通常需要對大量的血液標本、組織標本等進行分揀，現有技術通常采用分揀裝置將標本分揀至對應的分揀倉。完成分揀后，工作人員再將標本從分揀倉取出后送往檢測分析儀器等下游設備。

目前現有的分揀裝置的不受約束，能夠隨意移動，則很可能會導致標本損壞或丟失。

發明內容

基于此，有必要針對分揀倉不受約束，能夠隨意移動，可能會導致標本損壞或丟失的問題，提供一種分揀裝置及其控制方法。

一種分揀裝置，用于標本的分揀，所述分揀裝置包括主體、一個以上的分揀容器以及鎖止組件，其中主體設有供所述標本傳輸的分揀通道，所述主體開設有容置腔，所述容置腔設有開口；每個所述分揀容器開設有投料口，所述分揀容器至少部分嵌入所述開口、且活動設置于所述容置腔內，以使所述分揀容器在第一位置及第二位置之間移動，在所述分揀容器處于所述第一位置時，所述分揀通道與所述投料口連通，在所述分揀容器處于所述第二位置時，所述投料口至少部分外露于所述開口外部；鎖止組件包括第一鎖合件及第二鎖合件，所述第一鎖合件設于所述主體且位于所述容置腔內，所述第二鎖合件設于所述分揀容器，所述第一鎖合件與所述第二鎖合件具有鎖合狀態及解鎖狀態，在所述第一鎖合件與所述第二鎖合件處于所述鎖合狀態時，所述分揀容器被鎖定于所述第一位置,在所述第一鎖合件與所述第二鎖合件處于所述解鎖狀態時，所述分揀容器能夠在所述第一位置與所述第二位置之間移動。

上述分揀裝置，通過在容納有分揀容器的容置腔內部設置第一鎖合件，并在分揀容器上設置第二鎖合件，以在第一鎖合件與第二鎖合件處于鎖合狀態時，對分揀容器進行鎖定，使分揀容器無法隨意移動，能夠減少標本損壞或丟失的現象發生。

下面對本申請的技術方案作進一步說明：

在其中一個實施例中，所述第一鎖合件設于所述容置腔內與所述開口相對的一端，所述第二鎖合件設于所述分揀容器面向所述第一鎖合件的一側。

在其中一個實施例中，所述第一鎖合件包括電磁鎖，所述電磁鎖具有鎖舌，所述第二鎖合件包括卡合件，所述卡合件開設有與所述鎖舌相配合的卡合結構。

在其中一個實施例中，所述卡合結構具有垂直于所述分揀容器的移動方向的第一抵接面，所述鎖舌具有面向所述第一抵接面的第二抵接面，所述第一抵接面與所述第二抵接面相抵，以提供將所述分揀容器鎖定于所述第一位置的鎖止力。

在其中一個實施例中，所述鎖舌被配置為沿水平方向伸入或移出所述卡合結構。

在其中一個實施例中，所述鎖舌被配置為沿豎直方向伸入或移出所述卡合結構。

在其中一個實施例中，所述電磁鎖位于所述分揀容器的下方。

在其中一個實施例中，所述電磁鎖位于所述分揀容器的移動方向的一側。

在其中一個實施例中，所述卡合結構包括開設于所述卡合件的缺口、凹槽或通孔。