[發明專利]車位識別的方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 202111177278.2
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113919393A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 嚴嘉慧;段大鵬;李香龍;王瓊;潘鳴宇;張祿;馬龍飛;徐蕙;陸斯悅;王偉賢
• 申請（專利權）人: 國網北京市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06V20/54;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

本申請公開了一種車位識別的方法、裝置和設備。其中，該方法包括：獲取原始圖片，以及去除原始圖片的背景后的目標圖片，將目標圖片相對于原始圖片的變化區域標記為目標車輛所在的區域；使用最小外接矩形算法獲取目標車輛的最小外接矩形，將目標車輛的最小外接矩形的坐標表示為車位的坐標；根據陰影檢測算子檢測最小外接矩形所在區域的邊緣信息，得到目標車輛輪廓的圖片；根據車位的坐標將車位分割成預設數量的區域，并對預設數量的區域設置不同的權重值，將目標車輛輪廓的圖片放入卷積神經網絡模型中進行遷移學習；根據卷積神經網絡模型的輸出調整權重值，根據調整權重值后的卷積神經網絡模型對車位進行識別。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，具體而言，涉及一種車位識別的方法、裝置和設備。

背景技術

隨著汽車產業的發展，交通問題變得越來越嚴峻。車輛數量的不斷累加，停車位數量遠遠小于車輛數量，不規范的停車也會給道路交通帶來安全問題。為了解決日益凸顯的交通問題，國內外機構結合電子傳感、計算機科學等技術，建立了智能交通系統，車位識別是其中最為重要的一部分。最初，大多采用地感線圈、紅外線、微波等方式進行車位識別，但是這種方法其易受外界環境如氣流、溫度等干擾、而且一個傳感器只能檢測一個停車位，所以面對圖像的智能車位識別的研究勢在必行。

現有技術通過光線投影對停車位進行檢測，該方式是在每一個車輛后方放置一個攝像頭和一個光平面投影儀，通過光帶識別判斷停車場的3D信息，但是此方法只適用于地下停車場，對于室外停車場來說，外界光線會影響輸出的3D信息，而且還需要額外設備。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種車位識別的方法、裝置和設備，以至少解決現有技術通過額外設備對停車位進行識別，且不適用于室外停車場的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車位識別的方法，包括：獲取原始圖片，以及去除原始圖片的背景后的目標圖片，將目標圖片相對于原始圖片的變化區域標記為目標車輛所在的區域；使用最小外接矩形算法獲取目標車輛的最小外接矩形，將目標車輛的最小外接矩形的坐標表示為車位的坐標；根據陰影檢測算子檢測最小外接矩形所在區域的邊緣信息，得到目標車輛輪廓的圖片，其中，陰影檢測算子用于提取最小外接矩形所在區域的水平邊緣梯度和垂直邊緣梯度；根據車位的坐標將車位分割成預設數量的區域，并對預設數量的區域設置不同的權重值，將目標車輛輪廓的圖片放入卷積神經網絡模型中進行遷移學習；根據卷積神經網絡模型的輸出調整權重值，根據調整權重值后的卷積神經網絡模型對車位進行識別。

可選地，獲取變化區域之前，方法還包括：計算原始圖片中任意兩張圖片的相似度，刪除相似度大于預設閾值的兩張圖片中的任意一張圖片；去除原始圖片的噪聲，保留原始圖片的邊緣信息；對原始圖片進行銳化處理和灰度化處理。

可選地，在使用最小外接矩形算法獲取目標車輛的最小外接矩形之前，方法還包括：在車位對應的標記線沒有被遮擋時，使用標記線確定車位的坐標；在車位對應的標記線被遮擋時，使用最小外接矩形算法獲取目標車輛的最小外接矩形。

可選地，車位的坐標通過以下方式確定：以最小外接矩形的左上角為坐標原點，與x軸平行的方向的角度為0，逆時針旋轉角度為負，順時針旋轉角度為正，建立坐標系，根據最小外接矩形在坐標系中的坐標確定車位的坐標。

可選地，提取最小外接矩形所在區域的水平邊緣梯度和垂直邊緣梯度，包括：確定陰影檢測算子對應的卷積因子，其中，卷積因子包括橫向卷積因子和縱向卷積因子；將最小外接矩形所在區域對應的圖片與陰影檢測算子對應的橫向卷積因子進行卷積，得到水平邊緣梯度；將最小外接矩形所在區域對應的圖片與陰影檢測算子對應的縱向卷積因子進行卷積，得到垂直邊緣梯度。

可選地，預設數量的區域為大小不一致的區域。