[發(fā)明專利]行駛控制裝置、方法以及非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111176565.1
• 申請(qǐng)日: 2021-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN114506310A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戶倉(cāng)隆明;河野克己;安田武司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W40/00;B60W40/105;B60W10/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;劉曉岑

1.一種行駛控制裝置，被搭載于具備電動(dòng)機(jī)以及內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力源的車輛，其特征在于，

包括處理器，該處理器構(gòu)成為：

創(chuàng)建預(yù)料了各時(shí)刻下的車輛的速度的速度曲線；

利用規(guī)定的近似模型對(duì)所述速度曲線進(jìn)行近似，并基于近似結(jié)果來推斷通過所述電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)能夠回收的能量亦即再生能量的預(yù)料量；以及

基于所述再生能量的預(yù)料量來將所述近似結(jié)果中的從起步的時(shí)機(jī)起直到經(jīng)過第1時(shí)間為止的第1區(qū)域與從減速的時(shí)機(jī)起直到經(jīng)過第2時(shí)間為止的第2區(qū)域決定為使用所述電動(dòng)機(jī)來進(jìn)行行駛的區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述處理器構(gòu)成為以在所述第1區(qū)域以及所述第2區(qū)域以外的區(qū)域中使車輛利用所述內(nèi)燃機(jī)行駛的情況下預(yù)料的燃料消耗量為最小的方式?jīng)Q定所述第1時(shí)間以及所述第2時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述處理器構(gòu)成為：當(dāng)在所述第1區(qū)域以及所述第2區(qū)域以外的區(qū)域中使車輛利用所述內(nèi)燃機(jī)行駛的情況下預(yù)料的燃料消耗量比在所述第1區(qū)域以外的區(qū)域中使車輛利用所述內(nèi)燃機(jī)行駛的情況下預(yù)料的燃料消耗量多的情況下，僅將所述第1區(qū)域決定為使用所述電動(dòng)機(jī)來進(jìn)行行駛的區(qū)域，當(dāng)在所述第1區(qū)域以及所述第2區(qū)域以外的區(qū)域中使車輛利用所述內(nèi)燃機(jī)行駛的情況下預(yù)料的燃料消耗量比在所述第1區(qū)域以外的區(qū)域中使車輛利用所述內(nèi)燃機(jī)行駛的情況下預(yù)料的燃料消耗量少的情況下，將所述第1區(qū)域以及所述第2區(qū)域決定為使用所述電動(dòng)機(jī)來進(jìn)行行駛的區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述處理器構(gòu)成為基于從所述再生能量的預(yù)料量減去了所述電動(dòng)機(jī)中的能量的損耗量而得的再生能量量來決定所述第1時(shí)間以及所述第2時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述處理器構(gòu)成為以所述電動(dòng)機(jī)在所述第1區(qū)域產(chǎn)生的功率的最大值與所述電動(dòng)機(jī)在所述第2區(qū)域產(chǎn)生的功率的最大值一致的方式?jīng)Q定所述第1時(shí)間以及所述第2時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述處理器構(gòu)成為使所述第1區(qū)域以及所述第2區(qū)域中的所述電動(dòng)機(jī)的能量的損耗少的區(qū)域優(yōu)先來決定所述第1時(shí)間以及所述第2時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述處理器構(gòu)成為基于用戶的行駛歷史記錄以及用戶以外的行駛歷史記錄的任意一方或者兩方來創(chuàng)建所述速度曲線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述規(guī)定的近似模型是利用具有不同的峰值位置的高斯函數(shù)的和對(duì)所述速度曲線所表示的車輛的速度的隨時(shí)間變化進(jìn)行近似的模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述處理器構(gòu)成為至少使用車輛的速度、行駛距離、行駛所需時(shí)間中的任意2個(gè)來計(jì)算所述高斯函數(shù)的參數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述處理器構(gòu)成為基于所述近似結(jié)果來導(dǎo)出由有助于車輛的動(dòng)能的變化的功率以及因行駛阻力而消散的功率的合計(jì)表示的功率，將所述功率為負(fù)的1個(gè)以上的期間作為能夠回收所述再生能量的期間，將所述期間的所述功率的大小的時(shí)間積分值作為所述期間的所述再生能量的預(yù)料量的推斷值。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述處理器構(gòu)成為還基于1個(gè)以上的變動(dòng)因素來推斷所述再生能量的預(yù)料量。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述變動(dòng)因素是路面的種類、路面的坡度、車輛的裝載重量、天氣中的至少1個(gè)。