[發明專利]一種用于輸尿管結石清除的螺旋磁驅動微機器人在審
| 申請號： | 202111176147.2 | 申請日： | 2021-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN114010259A | 公開（公告）日： | 2022-02-08 |
| 發明（設計）人： | 殷瑞雪;馬哲鍇;張楠;何惠斌;張洪波;路滕新;章文俊 | 申請（專利權）人： | 本時智能技術發展（上海）有限公司 |
| 主分類號： | A61B17/22 | 分類號： | A61B17/22;B33Y80/00 |
| 代理公司： | 常州市權航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 劉洋 |
| 地址： | 200000 上海市浦東新區中國（*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 輸尿管結石 清除 螺旋 驅動 微機 | ||
1.一種用于輸尿管結石清除的螺旋磁驅動微機器人，其特征在于：包括頭部（1）、體部（2）和尾部（3），所述體部（2）為螺旋形，所述頭部（1）和尾部（3）均為錐形，所述錐形的尖端遠離體部（2）。
2.如權利要求1所述的用于輸尿管結石清除的螺旋磁驅動微機器人，其特征在于：所述體部（2）包括兩條螺旋線（21），兩條所述螺旋線（21）的兩端分別與頭部（1）和尾部（3）連接，使頭部（1）、尾部（3）和兩條螺旋線（21）之間形成載藥空腔（4）。
3.如權利要求1所述的用于輸尿管結石清除的螺旋磁驅動微機器人，其特征在于：所述微機器人是采用摻雜有磁粉的樹脂通過3D打印獲得原型后再對原型進行充磁制成。
4.如權利要求3所述的用于輸尿管結石清除的螺旋磁驅動微機器人，其特征在于：所述磁粉占樹脂總質量的百分比為5-20%。
5.如權利要求3所述的用于輸尿管結石清除的螺旋磁驅動微機器人，其特征在于：所述磁粉為釹鐵硼磁粉，所述樹脂為紫外光固化樹脂。
6.如權利要求5所述的用于輸尿管結石清除的螺旋磁驅動微機器人，其特征在于：所述樹脂為環氧（甲基）丙烯酸酯類樹脂、聚酯（甲基）丙烯酸酯類樹脂、聚氨酯（甲基）丙烯酸酯類樹脂、（甲基）丙烯酸酯類單體中的一種或幾種。
7. 如權利要求3所述的用于輸尿管結石清除的螺旋磁驅動微機器人，其特征在于：所述磁粉的粒徑為1-10 μm。
8.如權利要求1所述的用于輸尿管結石清除的螺旋磁驅動微機器人，其特征在于：所述體部（2）的外徑不大于6 mm，長度不大于10 mm。
9.如權利要求1所述的用于輸尿管結石清除的螺旋磁驅動微機器人，其特征在于：所述載藥空腔（4）用于儲藏載藥熱敏水凝膠。
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