[發明專利]一種導航方法、裝置以及設備

在審

• 申請號: 202111176122.2
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113984038A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 韓瀟
• 申請（專利權）人: 支付寶（杭州）信息技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

1.一種導航方法，包括：

接收導航請求，確定導航路徑；

獲取所述導航路徑的三維環境信息，以及，確定所述導航路徑所對應的日照角度信息；

根據所述三維環境信息和所述日照角度信息確定所述導航路徑中的陰影路徑；

在導航界面中展示包含所述陰影路徑的所述導航路徑。

2.如權利要求1所述的方法，其中，根據所述三維環境信息和所述日照角度信息確定所述導航路徑中的陰影路徑，包括：

獲取所述三維環境信息中的阻擋物的高度信息；

獲取所述導航路徑所對應的日照時間點和日照定位點，根據所述日照時間點和日照定位點確定所述日照角度信息；

根據所述日照角度信息和所述阻擋物的高度信息確定所述阻擋物的陰影區域，將所述導航路徑中被所述陰影區域覆蓋的部分路徑確定為陰影路徑。

3.如權利要求2所述的方法，其中，獲取所述導航路徑所對應的日照時間點和日照定位點，包括：

預估用戶完成所述導航路徑的導航時間長度；

當所述導航時間長度不超過預設值時，將用戶到達所述導航請求中的起點的時間點確定為所述日照時間點，以及，將所述導航請求中的起點確定為日照定位點。

4.如權利要求2所述的方法，其中，獲取所述導航路徑所對應的日照時間點和日照定位點，包括：

預估用戶完成所述導航路徑的導航時間長度；

當所述導航時間長度超過預設值時，分段所述導航路徑，生成N個子路徑；

針對第i個子路徑，將用戶到達該子路徑的起點的時間點確定為所述第i個子路徑的日照時間點，以及，將該子路徑的起點確定為所述第i個子路徑的日照定位點，其中，1i≤N，i、N為自然數。

5.如權利要求2所述的方法，當用戶根據所述導航路徑進行導航之后，其中，確定所述導航路徑所對應的日照角度信息，包括：

實時獲取當前時間點和用戶在所述導航路徑中的當前定位地點；

根據所述當前時間點和當前定位地點確定所述日照角度信息；

相應的，根據所述日照角度信息和所述建筑物的高度信息確定所述導航路徑中的陰影路徑，包括：根據所述日照角度信息和所述建筑物的高度信息確定在所述導航路徑中從所述當前定位地點至終點的陰影路徑。

6.如權利要求1所述的方法，其中，在導航界面中展示包含所述陰影路徑的所述導航路徑，包括：

統計所述陰影路徑的長度信息，在所述導航界面中展示包含導航路徑和所述陰影路徑的長度信息的導航方案。

7.如權利要求1所述的方法，其中，在導航界面中展示包含所述陰影路徑的所述導航路徑，包括：

確定所述導航路徑中的非陰影路徑；

以不同的顏色渲染所述導航路徑中的陰影路徑和非陰影路徑，在所述在導航界面中展示渲染后的不同顏色的所述陰影路徑和非陰影路徑。

8.一種導航裝置，包括：

接收模塊，接收導航請求，確定導航路徑；

獲取模塊，獲取所述導航路徑的三維環境信息，以及，確定所述導航路徑所對應的日照角度信息；

確定模塊，根據所述三維環境信息和所述日照角度信息確定所述導航路徑中的陰影路徑；

展示模塊，在導航界面中展示包含所述陰影路徑的所述導航路徑。

9.如權利要求8所述的裝置，其中，所述確定模塊，獲取所述三維環境信息中的阻擋物的高度信息；獲取所述導航路徑所對應的日照時間點和日照定位點，根據所述日照時間點和日照定位點確定所述日照角度信息；根據所述日照角度信息和所述阻擋物的高度信息確定所述阻擋物的陰影區域，將所述導航路徑中被所述陰影區域覆蓋的部分路徑確定為陰影路徑。

10.如權利要求9所述的裝置，其中，所述確定模塊，預估用戶完成所述導航路徑的導航時間長度；當所述導航時間長度不超過預設值時，將用戶到達所述導航請求中的起點的時間點確定為所述日照時間點，以及，將所述導航請求中的起點確定為日照定位點。