[發明專利]一種植被檢測裝置及植被檢測方法

有效

• 申請號: 202111175911.4
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113984672B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 喻洋;李鵬;黃毓興;馬強;王剛;劉希彬;余莉娜;蔡苓;谷湘煜;徐勁莉
• 申請（專利權）人: 中國三峽新能源（集團）股份有限公司四川分公司;深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/17
• 分類號: G01N21/17;G01N21/01
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王明磊

1.一種植被檢測裝置，其特征在于，包括底座和連接于所述底座的裝置主體，所述裝置主體包括轉動連接于所述底座的裝置外殼、連接于所述裝置外殼且用于驅動所述裝置外殼轉動的驅動組件和連接于所述裝置外殼且隨所述裝置外殼轉動的檢測組件，所述檢測組件沿所述裝置外殼的高度方向至少設置有兩組，所述檢測組件用于在所述裝置外殼轉動時與植被接觸并觸發。

2.如權利要求1所述的植被檢測裝置，其特征在于，各所述檢測組件在所述底座上的投影呈扇形結構，且各所述檢測組件位于不同的高度。

3.如權利要求1所述的植被檢測裝置，其特征在于，所述檢測組件包括轉動連接于所述裝置外殼且于植被的接觸下擺動的檢測推桿和在所述檢測推桿的擺動下觸發的感應組件，所述感應組件設置于所述檢測推桿和所述裝置外殼之間。

4.如權利要求3所述的植被檢測裝置，其特征在于，所述裝置外殼設置有擺動軸，各所述檢測組件的所述檢測推桿轉動連接于所述擺動軸。

5.如權利要求3所述的植被檢測裝置，其特征在于，所述裝置外殼的側壁設置有用于供所述檢測推桿活動的擺動孔，所述檢測推桿穿過所述擺動孔并伸出于所述裝置外殼。

6.如權利要求3所述的植被檢測裝置，其特征在于，所述感應組件包括連接于所述檢測推桿的第一電氣接觸件和連接于所述裝置外殼的第二電氣接觸件，所述檢測推桿在植被的作用下擺動并使所述第一電氣接觸件與所述第二電氣接觸件接觸。

7.如權利要求3所述的植被檢測裝置，其特征在于，所述檢測組件還包括用于在所述檢測推桿擺動時變形以阻止所述檢測推桿觸發所述感應組件的彈性儲能件，所述彈性儲能件連接于所述檢測推桿和/或所述裝置外殼。

8.如權利要求1至7中任一項所述的植被檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括用于控制所述驅動組件啟閉并用于接收所述檢測組件電信號的控制主板，所述檢測組件和所述驅動組件電連接于所述控制主板。

9.如權利要求8所述的植被檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括電連接于所述控制主板且用于為所述驅動組件和檢測組件供電的電池和/或連接于所述裝置外殼并用于供能的供能組件。

10.一種植被檢測方法，其特征在于，采用如權利要求1至9中任一項所述的植被檢測裝置，包括如下步驟：

驅動組件在預設時間啟動，并驅動所述裝置外殼轉動，檢測推桿隨所述裝置外殼轉動；

各所述檢測推桿沿所述裝置外殼的高度方向檢測植被高度，若最高位置處的所述檢測推桿接觸到植被并觸發感應組件，則所述感應組件發送對應信號至服務器，否則裝置外殼繼續轉動直至某一所述感應組件被觸發或所述裝置外殼轉動至預設角度。