[發明專利]一種戶外環境采集室內環境同步還原的VR體感設備

有效

• 申請號: 202111175810.7
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113918016B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 雷鳴;劉建曦
• 申請（專利權）人: 深圳市恒必達電子科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A63F13/28;A63F13/285;A63F13/213;A63F13/216;A63F13/217
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 陳彥朝

1.一種戶外環境采集室內環境同步還原的VR體感設備，其特征在于，包括：

全景相機（1），所述全景相機（1）下端連接有頭戴（4）；

所述頭戴（4）上設置有采集模組和還原模組；

所述頭戴（4）上連接有電池盒（2）；

所述頭戴（4）內側固定安裝有頭戴墊（401）；

所述采集模組殼體（3）內部設置有裝置控制系統，所述裝置控制系統包括裝置控制主電路板，電池、采集模組以及還原模組均通過WIFI收發器和5G收發器與裝置控制主電路板連接；

所述一種戶外環境采集室內環境同步還原的VR體感設備配備有頭戴墊清潔裝置（6）用于清潔頭戴墊（401），所述頭戴墊清潔裝置（6）包括：

清潔通道（601），導軌桿（602），清潔塊（603），導軌桿滑塊（604），第一空腔（605），第一從動錐齒輪（606），第一主動錐齒輪（607），第一主動轉桿（608），清潔裝置電機（609），第二空腔（610），清潔裝置殼體（611），第二主動轉桿（612），伸縮桿（613），第一伸縮彈簧（614），推板（615），對接方槽（616），第一從動轉桿（617），第二主動錐齒輪（618），第二從動錐齒輪（619），第三空腔（620），第二從動轉桿（621），轉桿固定塊（622），葉片（623），氣孔（624），梯形塊（625），梯形塊連桿（626），第二伸縮彈簧（627），擋板（628），第三伸縮彈簧（629），轉桿（630），偏心圓（631），推塊（632）；

所述清潔裝置殼體（611）中心設置有清潔通道（601），所述清潔通道（601）兩側對稱設置有第一空腔（605），所述第一空腔（605）內左右兩側對稱安裝有導軌桿（602），所述導軌桿（602）上套接有可上下滑動的導軌桿滑塊（604），所述導軌桿滑塊（604）上安裝有可轉動的清潔塊（603）；

所述第一空腔（605）遠離導軌桿（602）的一端內安裝有第二伸縮彈簧（627），所述第二伸縮彈簧（627）的另一端固定安裝有推塊（632），所述推塊（632）的一端與擋板（628）的一端接觸，擋板（628）的另一端連接有第三伸縮彈簧（629）的一端，第三伸縮彈簧（629）的另一端固定安裝在第一空腔（605）內；

所述推塊（632）的另一端鉸接有梯形塊連桿（626）的一端，梯形塊連桿（626）的另一端鉸接有梯形塊（625），所述梯形塊（625）與導軌桿滑塊（604）接觸；

所述第一空腔（605）遠離清潔通道（601）的一側設置有第二空腔（610），所述第二空腔（610）內安裝有清潔裝置電機（609），所述清潔裝置電機（609）靠近第一空腔（605）的一側固定安裝有第一主動轉桿（608）的一端，所述第一主動轉桿（608）的另一端固定安裝有第一主動錐齒輪（607），所述第一主動錐齒輪（607）上嚙合連接有第一從動錐齒輪（606），所述第一從動錐齒輪（606）上固定安裝有轉桿（630），所述轉桿（630）上固定安裝有偏心圓（631）；

所述清潔裝置電機（609）靠近推塊（632）的一端安裝有第二主動轉桿（612），所述第二主動轉桿（612）遠離清潔裝置電機（609）的一端固定安裝有伸縮桿（613），所述伸縮桿（613）上套接有第一伸縮彈簧（614），第一伸縮彈簧（614）遠離第二主動轉桿（612）的一側設置有推板（615），所述推板（615）固定套接在伸縮桿（613）上，所述推板（615）與偏心圓（631）接觸；

所述伸縮桿（613）遠離第二主動轉桿（612）的一端設置有第一從動轉桿（617），所述第一從動轉桿（617）靠近伸縮桿（613）的一端設置有對接方槽（616），所述第一從動轉桿（617）的另一端固定安裝有第二主動錐齒輪（618）；

所述第二主動錐齒輪（618）設置在第三空腔（620）內，所述第三空腔（620）內固定安裝有轉桿固定塊（622），所述轉桿固定塊（622）內套接有可轉動的第二從動轉桿（621），所述第二從動轉桿（621）一端固定安裝有第二從動錐齒輪（619），所述第二從動錐齒輪（619）可與第二主動錐齒輪（618）嚙合連接；

所述第二從動轉桿（621）的另一端固定安裝有葉片（623），所述葉片（623）下端設置有若干氣孔（624）；

所述一種戶外環境采集室內環境同步還原的VR體感設備還包括擺放支架（7），所述擺放支架（7）包括：

滑桿（701），支架外殼（702），彈簧外殼（703），彈簧（704），第一連接桿（705），第一連接桿滑塊（706），第二連接桿（707），第三連接桿（708），磁鐵連桿（709），第一磁鐵（710），擋桿（711），第二磁鐵（712），受力塊（713），支撐塊（714），支撐桿（715），卡扣塊（716），第四連接桿（717），套桿（718），第五連接桿（719），第二連接桿滑塊（720），滑動槽（721），第一復位彈簧（722），套接塊（723），第二復位彈簧（724），第三復位彈簧（725），內殼體（726）；

所述支架外殼（702）上端左右對稱設置有滑桿（701），所述滑桿（701）上套接有可左右滑動的支撐塊（714），所述支撐塊（714）上轉動連接有第一連接桿（705）的一端，所述第一連接桿（705）的另一端轉動連接有第二連接桿（707）的一端，所述第二連接桿（707）的另一端轉動連接有第四連接桿（717）的一端，所述第四連接桿（717）的另一端轉動連接在第五連接桿（719）上，所述第五連接桿（719）下端設置有第三復位彈簧（725），所述第三復位彈簧（725）套接在支撐桿（715）上；

左右兩對稱設置的所述滑桿（701）之間設置有受力塊（713），所述受力塊（713）上放置所述的一種戶外環境采集室內環境同步還原的VR體感設備，所述受力塊（713）下端固定連接有支撐桿（715）；

所述支架外殼（702）內部兩側對稱設置有彈簧外殼（703），所述彈簧外殼（703）內上下對稱設置有彈簧（704），兩個對稱設置的所述彈簧（704）之間設置有第一連接桿滑塊（706），第一連接桿（705）與第二連接桿（707）連接處轉動連接在第一連接桿滑塊（706）上；

所述支架外殼（702）下端設置有滑動槽（721），所述滑動槽（721）內滑動安裝有第二連接桿滑塊（720），所述第二連接桿（707）與第四連接桿（717）連接處轉動連接在第二連接桿滑塊（720）上，所述第二連接桿滑塊（720）的一端固定安裝有第三連接桿（708），所述第三連接桿（708）遠離第二連接桿滑塊（720）的一端轉動安裝有磁鐵連桿（709），所述磁鐵連桿（709）下端固定安裝有第一磁鐵（710），所述滑動槽（721）底部設置有第二磁鐵（712）；

所述第一磁鐵（710）與第二磁鐵（712）之間滑動安裝有擋桿（711）的一端；

所述擋桿（711）的另一端可左右滑動的套接在內殼體（726）內部，所述擋桿（711）上套接有第二復位彈簧（724），所述第二復位彈簧（724）一端與內殼體（726）接觸，所述第二復位彈簧（724）的另一端與套接塊（723）接觸；

所述套接塊（723）可左右滑動的套接在套桿（718）上，所述套桿（718）上套接有第一復位彈簧（722），所述第一復位彈簧（722）的一端與套接塊（723）接觸；

所述支撐桿（715）的底部左右對稱設置有卡扣塊（716），所述卡扣塊（716）與第一復位彈簧（722）的另一端接觸；

還原模組殼體內設置出風裝置，所述出風裝置包括：風扇，所述風扇的出風側連通有出風室，所述出風室內設置有加熱裝置；

所述一種戶外環境采集室內環境同步還原的VR體感設備還包括：

若干第一流量傳感器，每個冷暖風輸出孔處均設置第一流量傳感器，用于檢測冷暖風輸出孔處出風流量；

若干第一風速傳感器，每個冷暖風輸出孔處均設置第一風速傳感器，用于檢測冷暖風輸出孔處出風流速；

第一溫度傳感器，每個冷暖風輸出孔處均設置第一溫度傳感器，用于檢測冷暖風輸出孔處出風溫度；

若干第二溫度傳感器，間隔設置在所述出風室內不同位置，用于檢測其所在處溫度；

第二流量傳感器，設置在所述風扇的出風端，用于檢測其所在處出風流量；

第二風速傳感器，設置在所述風扇的出風端，用于檢測其所在處出風流速；

第三溫度傳感器，設置在所述風扇的出風端，用于檢測其所在處出風溫度；

若干第三風速傳感器，間隔設置在所述出風室內不同位置，用于檢測其所在處風速；

功率檢測裝置，用于檢測所述風扇的輸出功率；

控制器，與所述第一流量傳感器、第一風速傳感器、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第二流量傳感器、第二風速傳感器、第三溫度傳感器、功率檢測裝置、第三風速傳感器電連接，所述控制器基于所述第一流量傳感器、第一風速傳感器、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第二流量傳感器、第二風速傳感器、第三溫度傳感器、第三風速傳感器、功率檢測裝置控制所述風扇工作，包括：

步驟1：基于所述第一流量傳感器、第一風速傳感器、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第二流量傳感器、第二風速傳感器、第三溫度傳感器計算出風裝置的綜合出風狀態系數Q；

（1）

其中，K₁、K₂、K₃分別為第一調節系數、第二調節系數、第三調節系數，取值為大于0小于1，根據各參數對出風的重要度進行設置，若出風的溫度對體驗最為重要，則第二調節系數最大，上述重要度可由使用者設置；q₂為在檢測周期內第二流量傳感器檢測值，為在檢測周期內所有第一流量傳感器的檢測值的和；/為在檢測周期內所有第一溫度傳感器的檢測值的均值，/為在檢測周期內所有第二溫度傳感器的檢測值的均值，T₀為預設的目標出風溫度；T₄為加熱裝置的額定加熱溫度；T₃為在檢測周期內第三溫度傳感器檢測值；/為在檢測周期內所有第一風速傳感器的檢測值的均值；/為在檢測周期內所有第三風速傳感器的檢測值的均值；V₂為在檢測周期內所有第二風速傳感器檢測值的均值；V₀為預設的冷暖風輸出孔處目標出風流速；/

步驟2：基于所述綜合出風狀態系數Q及所述功率檢測裝置計算目標功率P，所述控制器控制所述風扇的實際功率在所述目標功率的預設范圍內；

當綜合出風狀態系數Q大于等于預設值時，（2）

當綜合出風狀態系數Q小于預設值時，（3）

其中，e為自然常數，取值為2.72；為加熱裝置的加熱效率；/為風扇的效率；P₁為風扇的最大允許功率；P₀為在所述檢測周期內功率檢測裝置的平均檢測值。