[發明專利]一種智能立體倉庫儲位分配方法

有效

• 申請號: 202111175587.6
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113968443B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 李俊泉;李穎全;侯汶懿
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/04;G06Q10/0875;G06K17/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

本發明的智能立體倉庫儲位分配方法，包括以下步驟：a.對需要儲存的貨物進行稱重并記錄，然后通過運輸裝置對貨物進行運輸儲存；b.控制模塊計算每個巷道左右兩側貨架及貨物的總重量，優先將輸送的貨物運送至總重量較輕一側的貨架的儲位。與現有技術相比，本發明的智能立體倉庫儲位分配方法，對每個進入立體倉庫的貨物進行稱重，通過計算并將入庫的貨物的重量平均分配到每一個貨架，避免單個貨架出現受力過重變形或某一個區域的地面受力過重，而導致貨架變形或地面開裂，從而產生危險因素及加劇消耗貨架的使用壽命。

技術領域

本發明屬于貨物倉儲技術領域，具體涉及一種智能立體倉庫儲位分配方法。

背景技術

立體倉庫儲存的使用是現代許多產業生產中必不可少的環節，倉庫是用來儲存貨物貨物的重要載體，但由于地面承載的問題，或因為貨架的一側受重較大，地面長期承載受壓過大導致開裂，致使立體倉庫貨架變形。并且，目前大多數倉庫管理系統并沒有重點考慮立體倉庫貨架的平均受力。

發明內容

本發明的目的在于克服現有立體倉庫貨架儲存貨物受壓不均對地面造成損壞存在的問題，提供一種根據貨架載物狀況均衡分配貨物儲位的智能立體倉庫儲位分配方法。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種智能立體倉庫儲位分配方法，包括以下步驟：

a.對需要儲存的貨物進行稱重并記錄，然后通過運輸裝置對貨物進行運輸儲存。

b.控制模塊計算每個巷道左右兩側貨架及貨物的總重量，優先將輸送的貨物運送至總重量較輕一側的貨架的儲位。

與現有技術相比，本發明的智能立體倉庫儲位分配方法，對每個進入立體倉庫的貨物進行稱重，通過計算并將入庫的貨物的重量平均分配到每一個貨架，避免單個貨架出現受力過重變形或某一個區域的地面受力過重，而導致貨架變形或地面開裂，從而產生危險因素及加劇消耗貨架的使用壽命。

進一步的，還包括位于步驟a和步驟b之間的步驟c：控制模塊對記錄的貨物重量信息進行判定，若貨物重量大于預設重量閾值，則發出警報；若貨物重量小于預設重量閾值，則允許進行入庫申請操作，并進行步驟b；通過這樣設置，有效避免超出限定重量的貨物進入立體倉庫，保證立體倉庫正常功能使用。

進一步的，在步驟b中，控制模塊按照先下層后上層順序的原則為輸送的貨物分配儲位；通過這樣設置，便于將貨物儲存在合理的位置。

進一步的，在步驟b中，控制模塊按照遠近端順序的原則為輸送的貨物分配儲位；通過這樣設置，便于將貨物儲存在合理的位置。

進一步的，在步驟c中，若控制模塊判定貨物重量大于預設重量閾值，則控制運輸裝置反向移動將貨物運送至立體倉庫入口，并發出警報；通過這樣設置，發出警報后便于工作人員可以介入處理，有效阻止超出限定重量的貨物進入立體倉庫，避免立體倉庫超載使用。

進一步的，每個儲位內設有用于檢測承載的貨物的壓力傳感器，各壓力傳感器用于獲取對應承載貨物的重量，獲取的各儲位貨物重量數據通過控制模塊收集并儲存至存儲模塊供立體倉庫的顯示模塊調取和顯示；通過這樣設置，通過壓力傳感器對每個儲位內的貨物進行二次重量校正，將收集的收據在顯示模塊中展示，便于用戶了解當前立體倉庫各儲位的貨物重量分布情況和當前立體倉庫各貨架的總承重。

進一步的，還包括位于步驟a和步驟c之間的步驟d：運輸裝置上的第一掃碼器掃描貨物的上標識碼，獲取貨物編號信息，運輸裝置上的第二掃碼器掃描承載貨物的棧板，獲取棧板的棧板號，控制模塊將該棧板號與承載的貨物的重量及貨物編號信息進行信息綁定；通過這樣設置，每個棧板的棧板號綁定對應承載的貨物重量，便于用戶調取對應棧板上的貨物。

附圖說明

圖1為智能立體倉庫儲位分配方法的流程圖

具體實施方式