[發明專利]一種基于數字孿生的井場定位方法和裝置

在審

• 申請號: 202111175249.2
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN114018237A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 李濤;孫明華;王宗文;楊浩
• 申請（專利權）人: 煙臺杰瑞石油服務集團股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C11/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

本申請公開了一種基于數字孿生的井場定位方法和裝置，所述方法包括：用于基于井場中的靜態實體在真實空間的高精度定位信息和圖像信息中的至少一種，確定所述靜態實體在真實空間的位置與所述靜態實體的數字孿生模型在數字孿生空間的位置的對應關系的靜態定位步驟。該方法和裝置可以建立井場相關物理實體在真實空間的位置與其數字孿生模型在數字孿生空間的位置的準確對應關系。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種基于數字孿生的井場定位方法和裝置。

背景技術

數字孿生(Digital Twin，DT)技術，是指利用現代信息技術，充分挖掘大數據資源，構建數字虛擬實體作為物理實體的“鏡像”，從而幫助人們更好的對物理實體進行管控的技術。鉆井采油的工作場地或礦井工作場地(以下統稱為井場)存在嚴禁人員進入高危區域、非作業人員進入作業現場以及作業設備被臨時移動等安全隱患，單純靠人工消除或避開這些隱患存在不可控性，因此，將數字孿生技術引入井場以對井場作業進行指導，具有重要意義和廣泛前景。

將數字孿生技術引入井場，面臨的一大難題是建立井場物理實體(如作業人員、作業車輛和其他作業設備等)在真實空間的位置與其數字孿生模型在數字孿生空間的位置的準確對應關系，然而，目前的定位手段均不理想，亟需提供更為理想的定位方案。

發明內容

本申請實施例提供一種基于數字孿生的井場定位方法和裝置，以建立井場物理實體在真實空間的位置與其數字孿生模型在數字孿生空間的位置的準確對應關系。

第一方面，本申請實施例提供一種基于數字孿生的井場定位方法，包括：

用于基于井場中的靜態實體在真實空間的高精度定位信息和圖像信息中的至少一種，確定所述靜態實體在真實空間的位置與所述靜態實體的數字孿生模型在數字孿生空間的位置的對應關系的靜態定位步驟。

第二方面，本申請實施例還提供一種基于數字孿生的井場定位裝置，包括：

靜態定位模塊，用于基于井場中的靜態實體在真實空間的高精度定位信息和圖像信息中的至少一種，確定所述靜態實體在真實空間的位置與所述靜態實體的數字孿生模型在數字孿生空間的位置的對應關系。

第四方面，本申請實施例還提供了一種電子設備，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如第一方面所述的方法的步驟。

第五方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述的方法的步驟。

本申請實施例采用的上述至少一個技術方案，在進行靜態實體及其數字孿生模型的定位時采用了高精度定位裝置和攝像頭中的至少一種，因此，能夠建立井場物理實體在真實空間的位置與其數字孿生模型在數字孿生空間的位置的準確對應關系。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請實施例提供的一種基于數字孿生的井場定位方法的技術構思示意圖。

圖2是本申請一個實施例提供的一種基于數字孿生的井場定位方法的流程示意圖。

圖3是本申請一實施例提供的靜態定位步驟的原理示意圖之一。

圖4是本申請一實施例提供的靜態定位步驟的原理示意圖之二。

圖5是本申請一實施例提供的靜態定位步驟的原理示意圖之三。

圖6是本申請另一實施例提供的一種基于數字孿生的井場定位方法的流程示意圖。