[發(fā)明專利]用于監(jiān)測在工地上操作的機器的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111174782.7
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN114321359A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: E·克萊爾;A·R·沙特斯;H·S·古拉姆胡塞因
• 申請（專利權(quán)）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: F16H63/42
• 分類號: F16H63/42;E02F9/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 冷妮;吳鵬

提供了一種用于監(jiān)測在工地上操作的機器的方法。該機器包含用于執(zhí)行一個或多個機具操作的機具并且被配置為通過一組地面接合構(gòu)件在第一位置與第二位置之間推進。接收指示在第一位置處的第一機具操作完成之后機器的行進操作開始的第一輸入。當(dāng)機器從第一位置移動到第二位置時，確定與機器相關(guān)聯(lián)的一個或多個傳動參數(shù)。接收指示在第二位置處的第二機具操作開始時行進操作結(jié)束的第二輸入。基于傳動參數(shù)確定由地面接合構(gòu)件在第一位置和第二位置之間完成的轉(zhuǎn)數(shù)。在與機器相關(guān)聯(lián)的輸入/輸出裝置上顯示轉(zhuǎn)數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及一種在工地上操作的機器。更具體地，本發(fā)明涉及一種監(jiān)測在工地上操作的機器的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

許多作業(yè)機器可用于以重復(fù)的方式執(zhí)行多個操作，以在工地完成特定任務(wù)。這種機器的一個示例是在工地執(zhí)行多次裝載和挖掘循環(huán)的輪式裝載機，其中，該輪式裝載機在用于挖掘材料的工作材料堆和用于在其上裝載材料的卡車之間反復(fù)移動。通常，卡車需要停放在離工作材料堆的最佳距離處，使得輪式裝載機的行進距離最小化，并且可以高效地且在較少時間內(nèi)完成裝載。

通常，基于駕駛員的估計和觀察來確定和維持工作材料堆與卡車之間的該最佳行進距離。駕駛員無法知道或確定他們是否超過該最佳距離并低效地操作輪式裝載機。因此，機器的這種手動操作可能易于出錯并且因此是不期望的。

英國專利第2072906號提供了一種用于指示車輛經(jīng)過的距離的裝置。該裝置包含連接到車輛部件(比如齒輪箱中的軸)的機械計數(shù)器，該機械計數(shù)器根據(jù)所經(jīng)過的距離旋轉(zhuǎn)。該計數(shù)器包括含產(chǎn)生十進制總和的多個互連的計數(shù)器輪、用于掃描或感測計數(shù)器輪的瞬時位置的裝置、接收掃描數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出信號的轉(zhuǎn)換器，以及電連接到該轉(zhuǎn)換器的數(shù)字指示器。

發(fā)明內(nèi)容

在一個方面，提供了一種用于監(jiān)測在工地上操作的機器的方法。該機器包含用于執(zhí)行一個或多個機具操作的機具。該機器被配置為由該工地上的一組地面接合構(gòu)件在第一位置與第二位置之間推進。該方法包含由控制器接收指示在第一位置處的機具的第一機具操作完成之后機器的行進操作的開始的第一輸入。此外，當(dāng)機器從第一位置移動到第二位置時，由控制器確定與機器相關(guān)聯(lián)的一個或多個傳動參數(shù)。該方法進一步包含由控制器接收指示在第二位置處的機具的第二機具操作開始時行進操作結(jié)束的第二輸入。該方法還包含由控制器基于所確定的一個或多個傳動參數(shù)來確定在第一位置處的行進操作的開始與第二位置處的行進操作的結(jié)束之間由地面接合構(gòu)件完成的轉(zhuǎn)數(shù)。此外，在與機器相關(guān)聯(lián)的輸入/輸出裝置上顯示所確定的轉(zhuǎn)數(shù)。

在另一方面，提供了一種用于監(jiān)測在工地上操作的機器的系統(tǒng)。該機器包含用于執(zhí)行一個或多個機具操作，并且被配置為被在第一位置與第二位置之間的工地上的一組地面接合構(gòu)件推動的機具。該系統(tǒng)包含輸入/輸出裝置、一個或多個機具傳感器、一個或多個機器傳感器和可操作地連接到輸入/輸出裝置、一個或多個機具傳感器和一個或多個機器傳感器的控制器。該控制器被配置為從該輸入/輸出裝置和一個或多個機具傳感器中的一個或多個接收指示在該機具在該第一位置處的第一機具操作完成之后該機器的行進操作開始的第一輸入。該控制器進一步使用該一個或多個機器傳感器確定當(dāng)該機器從對應(yīng)于所接收的第一輸入的第一位置移動到第二位置時與該機器相關(guān)聯(lián)的一個或多個傳動參數(shù)。此外，該控制器被配置為從輸入/輸出裝置和一個或多個機具傳感器中的一個或多個接收指示機具在第二位置處的第二機具操作開始時行進操作結(jié)束的第二輸入。此外，該控制器被配置為基于所確定的一個或多個傳動參數(shù)來確定在第一位置處的行進操作的開始與第二位置處的行進操作的結(jié)束之間由該組地面接合構(gòu)件完成的轉(zhuǎn)數(shù)。該控制器進一步被配置為用于在該輸入/輸出裝置上顯示由該組地面接合構(gòu)件完成的所確定的轉(zhuǎn)數(shù)。