[發(fā)明專利]一種用于跑步訓(xùn)練的有軌機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111174698.5
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113877173A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝鑫鑫;陳南君;張志勇;王大磊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B71/06
• 代理公司: 重慶宏知億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 50260
• 代理人: 梁山丹

1.一種用于跑步訓(xùn)練的有軌機(jī)器人，其特征在于，包括：軌道、機(jī)器人以及穿戴式終端；所述軌道預(yù)先沿訓(xùn)練場跑道內(nèi)側(cè)鋪設(shè)；所述機(jī)器人包括底盤和上部結(jié)構(gòu)，所述底盤和所述上部結(jié)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)架連接；所述底盤與所述軌道相匹配；所述穿戴式終端與所述機(jī)器人無線連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于跑步訓(xùn)練的有軌機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人工作模式包括引導(dǎo)模式和跟隨模式；在引導(dǎo)模式下，機(jī)器人以設(shè)定速度沿軌道運(yùn)動，引導(dǎo)運(yùn)動員進(jìn)行節(jié)奏訓(xùn)練，根據(jù)攝像機(jī)拍攝圖像判斷機(jī)器人和運(yùn)動員相對位置，控制回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，使顯示器和攝像機(jī)始終朝向運(yùn)動員；在跟隨模式下，機(jī)器人根據(jù)攝像機(jī)拍攝的圖像識別運(yùn)動員相對位置，實(shí)時(shí)跟隨運(yùn)動員運(yùn)動，保持與運(yùn)動員同步的速度，此時(shí)回轉(zhuǎn)架保持固定。

3.如權(quán)利要求2所述的用于跑步訓(xùn)練的有軌機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人利用攝像機(jī)拍攝運(yùn)動員跑步姿態(tài)，記錄運(yùn)動員運(yùn)動速度的相關(guān)信息。

4.如權(quán)利要求1所述的用于跑步訓(xùn)練的有軌機(jī)器人，其特征在于，所述底盤包括引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪；所述引導(dǎo)輪與所述驅(qū)動輪連接；所述驅(qū)動輪與地面接觸，所述引導(dǎo)輪與軌道接觸。

5.如權(quán)利要求4所述的用于跑步訓(xùn)練的有軌機(jī)器人，其特征在于，所述上部結(jié)構(gòu)包括支架、顯示器、俯仰電機(jī)、攝像機(jī)安裝架以及攝像機(jī)；所述支架的一端與所述回轉(zhuǎn)架連接，其上安裝顯示器、俯仰電機(jī)、攝像機(jī)安裝架以及攝像機(jī)；所述俯仰電機(jī)通過控制攝像機(jī)安裝架旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)俯仰角度調(diào)節(jié)。

6.如權(quán)利要求1所述的用于跑步訓(xùn)練的有軌機(jī)器人，其特征在于，所述穿戴式終端為手環(huán)形式，包括心率測量模塊和控制模塊；所述心率測量模塊用于測量運(yùn)動員的心率；所述控制模塊與所述機(jī)器人連接，所述控制模塊用于控制機(jī)器人的運(yùn)動速度。