[發(fā)明專利]一種全變量化液壓控制系統(tǒng)、裝載機及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111174192.4 | 申請日: | 2021-10-09 |
| 公開(公告)號: | CN113898624A | 公開(公告)日: | 2022-01-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 趙錦;謝朝陽;馬鵬鵬;張安民;喬戰(zhàn)戰(zhàn);孫志遠;趙梅 | 申請(專利權(quán))人: | 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司 |
| 主分類號: | F15B11/17 | 分類號: | F15B11/17;F15B13/02;F15B21/0423;F15B21/041;F15B19/00 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人: | 許婉靜 |
| 地址: | 221004 江蘇省徐*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 量化 液壓 控制系統(tǒng) 裝載 控制 方法 | ||
本發(fā)明公開了工程機械技術(shù)領(lǐng)域的一種全變量化液壓控制系統(tǒng)、裝載機及控制方法,包括:閉中心多路閥,基于液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)向一變量控制閥和一梭閥反饋閉中心多路閥內(nèi)的壓力信號;變量控制閥,基于壓力信號控制一齒輪泵的供油油路;梭閥,接收流量放大閥信號,基于壓力信號和流量放大閥信號對一變量泵進行流量調(diào)節(jié)。本發(fā)明通過變量控制閥、閉中心多路閥將定變量系統(tǒng)全變量化,降低能耗損失,進一步優(yōu)化整機功率分配。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種全變量化液壓控制系統(tǒng)、裝載機及控制方法,屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
目前常見的裝載機液壓系統(tǒng)主要由定量系統(tǒng)、定變量系統(tǒng)、全變量系統(tǒng);定量系統(tǒng)的特點其輸出流量由發(fā)動機的轉(zhuǎn)速決定,定量系統(tǒng)的節(jié)流、溢流損失影響整機液壓系統(tǒng)的效率,能量損失大?,F(xiàn)階段裝載機轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的齒輪泵改成負載敏感變量泵,通過變量泵容積調(diào)速控制流量的輸出,根據(jù)負載的需求,提供相適用的流量,減少節(jié)流、溢流損失。裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用負載敏感變量泵,工作系統(tǒng)采用齒輪泵,液壓系統(tǒng)由定量系統(tǒng)升級為定變量系統(tǒng)。定變量系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的負載敏感變量泵,但是工作系統(tǒng)還采用的工作泵、開中心閉中心多路閥,工作系統(tǒng)還存在節(jié)流、中位損失。為了更好的控制工作系統(tǒng)的流量需求,將定變量系統(tǒng)中的工作泵通過變量控制閥形成變量控制?,F(xiàn)負載敏感閉中心多路閥國產(chǎn)化的實現(xiàn),為定變量系統(tǒng)全變量化的實現(xiàn)提供良好基礎(chǔ)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種全變量化液壓控制系統(tǒng)、裝載機及控制方法,通過變量控制閥、閉中心多路閥,將定變量系統(tǒng)全變量化,減少工作定量系統(tǒng)的節(jié)流、中位損失。
為達到上述目的,本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
第一方面,本發(fā)明提供了一種全變量化液壓控制系統(tǒng),包括:
閉中心多路閥,基于液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)向一變量控制閥和一梭閥反饋閉中心多路閥內(nèi)的壓力信號;
變量控制閥,基于壓力信號控制一齒輪泵的供油油路;
梭閥,接收流量放大閥信號,基于壓力信號和流量放大閥信號對一變量泵進行流量調(diào)節(jié)。
進一步的,所述壓力信號包括無壓力信號、第一壓力信號和第二壓力信號;
所述變量控制閥基于無壓力信號且齒輪泵泵出的液壓油壓力大于設(shè)定值后,導(dǎo)通齒輪泵至一液壓油箱的回油油路;以及,基于第一壓力信號,控制齒輪泵的液壓油流向液壓系統(tǒng)和液壓油箱;以及,基于第二壓力信號,控制齒輪泵的液壓油全部流向液壓系統(tǒng)。
進一步的,所述變量控制閥包括可基于齒輪泵液壓壓力移動調(diào)節(jié)位置的換向閥,且換向閥的一端設(shè)置有彈簧腔,所述壓力信號反饋作用于彈簧腔;
所述換向閥響應(yīng)于齒輪泵的液壓油壓力大于彈簧腔內(nèi)彈簧的彈力形變閾值后,移動至第一位置且導(dǎo)通齒輪泵通過變量控制閥流向液壓油箱的回油油路;
所述換向閥在第一壓力信號、彈簧的彈簧力和齒輪泵的出口壓力共同作用下,處于動態(tài)平衡狀態(tài)且控制齒輪泵流量通過變量控制閥流向液壓系統(tǒng)和液壓油箱;
所述換向閥在第二壓力信號、彈簧的彈簧力和齒輪泵的出口壓力共同作用下,移動至第二位置且控制齒輪泵的液壓油全部流向液壓系統(tǒng)。
進一步的,所述梭閥輸出壓力信號和流量放大閥信號中相對較大的負載反饋壓力信號至變量泵進行流量控制。
進一步的,所述齒輪泵的進油口與液壓油箱連通,且齒輪泵的出油口通過變量控制閥與閉中心多路閥相連。
進一步的,所述變量控制閥與閉中心多路閥和液壓油箱相連,所述換向閥的左端與變量控制閥相通,所述換向閥具有第一位置和第二位置,僅當(dāng)換向閥處于第一位置時,所述變量控制閥能夠通過換向閥與變量控制閥相通,所述變量控制閥的右端設(shè)有彈簧腔,且彈簧腔與變量控制閥相通,同時彈簧腔通過阻尼孔與變量控制閥相通;所述變量控制閥通過單向閥與變量控制閥相通。
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F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機構(gòu),如伺服馬達;不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B11-00 無隨動作用的伺服馬達系統(tǒng)
F15B11-02 .系統(tǒng)主要具有專門用于控制輸出部件的速度、驅(qū)動力或驅(qū)動速度的特征
F15B11-06 .具有專門用于可壓縮介質(zhì)的特征,如使用空氣、蒸汽
F15B11-08 .只有一個伺服馬達的
F15B11-16 .帶有兩個或多個伺服馬達
F15B11-17 ..使用兩個或更多泵





